不需要高精地图

最新推荐文章于 2024-11-14 17:26:47 发布
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分类专栏： 定位 文章标签： 自动驾驶
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妄想出头的工业炼药师
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你所不知道的高精地图
helwens的专栏
01-06 371
Apollo采用众包的方式收集地图数据源，例如手机、车载娱乐系统、无人驾驶系统等等都是Apollo的众包对象，想想看，如果光采用Apollo的300个车队采集数据源，每天的路况又不断更新，修路、拆建的路况时有发生，这不是给Apollo带来巨大的工作量么？高精地图可以提前让车辆了解下一个路段或转角位之后的红绿灯的情况，但雷达因为距离限制或者转角位被遮挡之后往往探测不到视野之外的情况，甚至限速、直行还是拐弯车道线、红绿灯有多高它都可以让车辆提前了解，提供如此详细的信息可以减少车辆的计算资源。
Autoware.Universe 运行样例 高精地图到 ~/autoware-map
09-20
高精地图到 ~/autoware_map gdown -O ~/autoware_map/ 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1499_nsbUbIeturZaDj7jhUownh5fvXHd' unzip -d ~/autoware_map ~/autoware_map/sample-map-planning.zip
【论文带读】FlowMap: Path Generation for Automated Vehicles in Open SpaceUsing Traffic Flow（无图行车路口规划解决方案）
m0_54618081的博客
07-03 1078
会议：ICRA 2023 作者：丁文超团队 带读方式：对重要部分进行了简要概括，对一些部分提出了疑问，欢迎大家一起讨论 背景：无图模式下路口规划复杂 摘要： 摘要：于通过使用深度神经网络融合激光雷达点云和相机图像等各种传感器输入来感知道路结构的文献。 利用神经架构师（例如 Transformer）和鸟瞰图（BEV）表示的最新进展，道路认知准确性不断提高。 然而，在没有明确定义的“道路”的情况下，如何认知自动驾驶汽车的“道路”仍然是一个悬而未决的问题。 例如，如何在没有高清地图的情况下找到十
学术报告系列(六) - Autonomous Driving on the journey to full autonomy
Make something people want.
07-04 218
学术报告系列(六) - Autonomous Driving on the journey to full autonomy
高精地图总体介绍
bigmarshal的博客
12-05 5871
随着无人驾驶技术的兴起，高精地图也随之发展起来，可以说高精地图是为无人驾驶而生的，无人驾驶车辆的调度、感知、定位、决策、规划、控制等都会使用到高精地图。
高精地图技术简介
soaring_casia的专栏
11-23 5898
本文总结小鹏汽车HD Map算法专家刘德浩于11月3号在深蓝学院关于高精地图技术的公开课。在本次公开课程中，刘德浩博士围绕自动驾驶中高精地图的必要性，高精地图的定义，生产过程以及主要产商这几个话题展开扩展介绍。 自动驾驶是一个很老的概念，而它的发展和人工智能有着非常紧密的关系。尤其是随着2014年AlexNet的发布，因为当时它几乎打败了所有传统的感知方案。自此，很多基于视觉感知的自动驾驶方案如雨后春笋。比如，特斯拉在两年后（2016年）推出了首款辅助驾驶产品Autopilot，而小鹏公司也是在2014开
004：高精地图采集要素
qq_31762031的博客
02-21 1573
摘要：本文介绍高精地图常见的采集要素。
自动驾驶--高精地图技术
热门推荐
Galaxy_Robot的博客
11-16 1万+
高精度地图是普通导航地图的一种，数据精度更高和要素更精细。 高精地图是自动驾驶的基础，在感知、定位、规划等发挥重要作用。 高精地图自动化生成流程和平台，包含系统架构和关键技术点。
Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系
weixin_43619346的博客
03-23 385
目录高精地图与自动驾驶什么是高精地图高精地图与导航地图高精地图-无人驾驶的核心基础模块高精地图与定位模块的关系高精地图与感知模块的关系高精地图与规划、预测、决策模块的关系高精地图与安全模块高精地图与仿真系统高精地图的作用--静态的Preception高精地图的作用--弥补系统性缺陷 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-01-16 在上周，阿波君为大家具体介绍了百度「Apollo硬件...
无图自动驾驶，高精地图真的不需要了吗？
3D视觉工坊
01-18 177
本文来源：智车科技，作者：学无止境去年，华为问界M5智驾版城市领航在重庆自主行驶的视频在社交平台引发大量围观，重庆的道路比较复杂，交通参与者的行为变化也较多，华为问界M5智驾版娴熟的避让、超车，很多人直说“比老司机开的还好”。随后，具备高速和城市领航辅助功能的小鹏G6、问界新M7等车型收获大量订单，看起来购车用户对于智能驾驶的关注程度越来越高，高阶智驾已经成为部分用户的关键购买因素。而在这一轮智驾...
百度高精地图定位作用及优势
12-21
"百度高精地图定位作用及优势" 百度高精地图定位是基于高精度地图数据的一种定位技术，能提供更高的定位精度和更广的应用场景。下面将详细介绍百度高精地图定位的作用和优势。 作用 百度高精地图定位的作用体现在...
智能网联汽车高精地图白皮书2021.rar
12-27
2. **数据采集与处理**：制作高精地图需要大量的传感器数据，如激光雷达（LiDAR）、摄像头、GPS等，通过复杂的数据融合算法将这些多源信息整合，生成精确的环境模型。这一过程涉及点云处理、图像识别、地理坐标校准...
技术整合与生态构建：Lyft与Mobileye引领自动驾驶新纪元
数智大号
11-11 771
而Lyft与Mobileye的合作，正是抓住了这一市场趋势，通过提供高质量、便捷的服务，进一步满足了用户的需求，推动了自动驾驶出行服务的商业化进程。此次合作，Mobileye将把其最新的人工智能技术进展应用于自动驾驶领域，为专用车辆制造商提供强大的技术支持，使这些车辆能够整合Mobileye的先进技术，成为自动驾驶功能就绪的车辆。而Lyft与Mobileye的合作，正是抓住了这一市场趋势，通过优化运营和提升服务质量，进一步满足了用户的需求，推动了自动驾驶出行服务的商业化进程。共创自动驾驶出行服务新未来。
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十三）图优化SLAM的本质
最新发布
xiaoyaolangwj的博客
11-14 269
我从b站上学习理解的这个概念。视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。slam本身是有的，也就是方程，也就是。通过t1时刻，可以递推预测t2时刻的重点来了：我通过这个预测的t2时刻的位置，可以预测出，在t1时刻所建地图中特征在t2时刻的位置。t1时刻的位置有了，观测的特征有了。对t2时刻的位置可以通过运动方程递推出来。那么我就可以基于对t2时刻位姿的估计，基于这个视角，出此时在t1时刻时地图中那些特征点，在t2时刻时，在地图中的位置。
自动驾驶仿真：软件在环（SIL）测试详解（精简版入门）
qq_45191106的博客
11-12 1042
2.1 定义SIL仿真测试是通过将自动驾驶系统的控制软件嵌入到虚拟仿真环境中，对软件的算法（如路径规划、决策控制、感知等）进行模拟测试，以评估软件性能、稳定性和安全性。2.2 目标SIL仿真测试的核心目标是减少开发时间、降低成本并提高自动驾驶系统的可靠性。通过虚拟环境模拟各种复杂场景，可以全面测试自动驾驶软件在不同条件下的表现。
51c自动驾驶~合集21
whaosoft~aiotの开发板商城
11-13 1149
写到这里，吐一口老血，但还是要总结一下。本文梳理了2019年之后视觉表征和多模态表征的一些变化，主要涉及视觉表征和视觉预训练、多模态表征对齐（或融合）和多模态预训练、多模态大模型技术的相关工作。各工作之间的简化关系如图42，脉络主要是结合笔者自己各阶段的实践经历和认识，会出现一些地方不严谨的地方，欢迎指正。关于未来畅想，从最近的工作上来看，多模态的呈现出以大模型为主线，逐步开始朝长上下文、混合模态、世界模型、多模态生成等方向发展。
深入探索Waymo自动驾驶技术发展：从DARPA挑战赛到第五代系统的突破
weixin_41496173的博客
11-11 1030
自动驾驶技术正引领着未来出行方式的革命，而Waymo作为全球自动驾驶领域的先锋，始终走在技术发展的最前沿。本文基于Waymo联席CEO德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）在No Priors节目中的访谈，全面介绍Waymo的技术发展历程、技术细节、挑战和未来规划，深入解析自动驾驶技术如何从实验室逐步走向现实生活的各个领域。
百度智驾高精地图：国内顶尖地图产品
百度智驾高精地图产品是国内智驾发展的重要组成部分，百度作为高精地图提供商在这一领域具有强大的优势和影响力。在百度智驾地图产品线中，高精地图占据着重要地位，并且在市场中获得了广泛的认可和应用。百度高精...
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