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ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

标签: ROSubuntuGazeboABBMoveIt
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ROS(indigo)ABB机器人例子


参考网址:

http://wiki.ros.org/Industrial

http://wiki.ros.org/abb

https://github.com/ros-industrial/abb

https://github.com/ros-industrial/abb_experimental


下载功能包,编译后使用。

如果一切正常,可以看到如下使用场景。






当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能支持实体机器人,实验室正在积极建设,相关程序正在调试中。

Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。





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  • ZhangRelay
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1、http://www.linuxdiyf.com/linux/23737.html 2、https://www.leapmotion.com/setup/desktop/linux
  • StefanSalvatore
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  • zmdsjtu
  • zmdsjtu
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  • weixin_31422237
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ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb ...
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  • 2016-08-31 09:32
  • 4509

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Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制Ro...
  • ZhangRelay
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  • 2016-08-31 23:30
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