ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

标签: ROSubuntuGazeboABBMoveIt
2847人阅读 评论(13) 收藏 举报
分类:

ROS(indigo)ABB机器人例子


参考网址:

http://wiki.ros.org/Industrial

http://wiki.ros.org/abb

https://github.com/ros-industrial/abb

https://github.com/ros-industrial/abb_experimental


下载功能包,编译后使用。

如果一切正常,可以看到如下使用场景。






当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能支持实体机器人,实验室正在积极建设,相关程序正在调试中。

Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。





1
0

查看评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
    个人资料
    • 访问:493833次
    • 积分:7444
    • 等级:
    • 排名:第2917名
    • 原创:207篇
    • 转载:22篇
    • 译文:39篇
    • 评论:463条
    博客专栏
    最新评论