ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

标签: ROSubuntuGazeboABBMoveIt
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ROS(indigo)ABB机器人例子


参考网址:

http://wiki.ros.org/Industrial

http://wiki.ros.org/abb

https://github.com/ros-industrial/abb

https://github.com/ros-industrial/abb_experimental


下载功能包,编译后使用。

如果一切正常,可以看到如下使用场景。






当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能支持实体机器人,实验室正在积极建设,相关程序正在调试中。

Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。





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