PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot ,默认密码为 eaibot 。
运行环境:Ubuntu14.04、indigo版ROS, D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图导航
启动并设置让模块与PC正常通讯
模块修改/etc/hosts文件,让模块知道PC端的IP与主机名
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ sudo vim /etc/hosts
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 DashgoD1
192.168.31.245 eaibot #添加这行信息
PC端修改/etc/hosts文件,让PC端知道模块的IP与主机名
新打开一个终端
$ sudo vim /etc/hosts
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 eaibot
192.168.31.200 DashgoD1 #添加这行信息
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
注意:若没有设置/etc/hosts文件&#