Ardupilot学习笔记
apm planner 2 和 Mission Planner有什么区别
- APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件。
- Mission Planner:全功能,被广泛使用;使用平台:Windows和Mac,不包含Linux
- APM Planner 2: 在MAC和Linux平台上使用的最佳的自动驾驶的软件。与Mission Planner相比,使用的人更少一些,功能也没有Mission Planner丰富。
飞控安装
飞控安装在Standard orientation(就是水平和垂直重心,箭头朝前),如果不好确定Standard orientation,可以安装在其他30多个可能方向:
The full list of possible orientations can be seen and set through the Mission Planner Config/Tuning | Advanced Params screen, look for the
Board Orientation (AHRS_ORIENTATION)
parameter.
roll,pitch,yaw正方向
roll正值右翻滚
pitch正上仰
yaw正顺时针转