ros卸载重装问题记录

sudo apt-get autoremove --purge ros-*
因为想卸载干净点，但是发现这种方式会卸载你系统里的一些文件，会报错比如头文件之类的，因此就只能重新下载包或者卸载的时候把包拷出来。

重装教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）

1、首先是rosdep init的问题
ROS安装：sudo rosdep init&&rosdep update报错 解决办法参考这里面添加地址的方式。
2、上一篇博文中提到的rosdep update的问题解决。
3、因为卸载太干净，编译的时候会出现如下问题，以及解决方法
Ubuntu16.04连接真机UR5出现问题的解决方法还有其他其他的也是类似

大功告成