sudo apt-get autoremove --purge ros-*
因为想卸载干净点,但是发现这种方式会卸载你系统里的一些文件,会报错比如头文件之类的,因此就只能重新下载包或者卸载的时候把包拷出来。
重装教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本)
1、首先是rosdep init的问题
ROS安装:sudo rosdep init&&rosdep update报错 解决办法参考这里面添加地址的方式。
2、上一篇博文中提到的rosdep update的问题解决。
3、因为卸载太干净,编译的时候会出现如下问题,以及解决方法
Ubuntu16.04连接真机UR5出现问题的解决方法还有其他其他的也是类似
大功告成