在Windows10上安装ROS并测试

目录

前言：

1 Windows操作系统版本要求

2 为安装预留空间

3 安装Visual Studio 2019

4 “巧克力”-Chocolatey安装

4.1 首先安装一个chocolatey，它类同于apt-get

5 安装Git

6 ROS软件包安装

推荐安装步骤：

6.1 ROS Last Known Good (LKG) 安装Noetic版本

6.2 ROS 2 安装

7 生成ROS命令行的快捷

8 设定快捷的管理员模式

9 测试所ROS的安装

10 采用windows新的终端（Using the new Windows Terminal）

11 更新到最新版本（Stay Up to Date）

12 卸载ROS

---

前言：

有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。

1 Windows操作系统版本要求

• ROS-for-Windows需要64位Windows 10桌面或Windows 10物联网企业版。
• 请确保已在系统路径中安装Powershell。
• 从实时病毒扫描程序中排除c:\opt（以及稍后的工作区文件夹），因为它们可能会干扰安装和开发。

2 为安装预留空间

• 继续之前，请清理并备份c:\opt下的所有现有数据。
• c:\opt是所需的安装位置。当前未启用重新定位。
• 请确保C:\驱动器上有10 GB的可用空间用于安装和开发。