【射影几何03】中心射影和透视射影

无水先生

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分类专栏： # 射影几何和slam基础文章标签：几何学

于 2022-02-25 08:38:48 首次发布

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本文深入讲解中心射影和透视射影的数学概念，强调它们在几何学中的特殊情形和共通点。中心射影包括直线和面上的射影，透视射影关注线束和点列的对应。两者的核心区别在于分析视角，中心射影侧重个体点线，而透视射影聚焦于集合和线束。通过对偶性的讨论，揭示两者之间的内在联系。

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一、说明

本篇叙述中心射影、透视射影的概念，其实中心射影就是透视射影的特殊情形。为了铺垫以后的三点论和四点论，的概念准备：

射影映射（变换）前后，共线三点依然共线
射影映射（变换）前后，共线四点的交比不变

二、中心射影

2.1 直线上的中心射影

1 定义： ξ , η是共面的两相异直线, O 是两直线外一点.对于直线 ξ上任一点 A, 设 A′是直线 O A 与η的交点, 则由 A 和 A′定义的直线ξ上点与η上点的对应叫直线中心射影,简，称为中心射影, O 是射影中心.

注意：以上有几个特殊映射点

1）ξ , η平行时，认为其无穷远处相交，因而和过O的平行线也在无穷远处相交。无穷远点是个特殊点。（严格来说，无穷远点也有两个，但重合了）。

2）当ξ , η相交时，Q点是ξ上无穷远点在的η映射；P点是η上无穷远点的在ξ的映射。

3）当ξ , η相交时，交点D是两条直线的自映射点，即原像和映像重合。

4）考虑无穷远点是此类几何的必选项。

2.2 平面上的中心射影

定义：对于平面 $\pi$ 和 $\pi{}'$ ,O是两个平面外的点，O引出的射线 $\alpha$ 交 $\pi$ 和 $\pi{}'$ 于 $A$ 和 $A{}'$ ， $A$ 和 $A{}'$ 上的对应关系就是平面 $\pi$ 和 $\pi{}'$ 上的中心射影。 $\alpha$ 叫射影线， $A$ 是原像， $A{}'$ 是像点，平面 $\pi$ 和 $\pi{}'$ 的交线s上的点是自对应点。