Gazebo手册：【1】gazebo基本操作案例

目录

一、前言

二、何为Gazebo？

1）Gazebo 的典型用途包括：

2）Gazebo 的一些主要功能包括：

三、Gazebo的运行环境

四、如何实现编辑

4.1 进入基本界面

4.2 调色板（左面板）

五、创建车辆

5.1 机壳

5.2 前轮

5.3 脚轮

六、添加传感器

七、添加插件

八、保存您的模型

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一、前言

        欢迎来到初学者模块！一般的机器人开发顺序是：1）设计你的机器人、2）然后仿真；3）模块开发。然而如何设计机器人？gazebo就是工具。

        本模块将引导您了解 Gazebo 的最基本功能。我们将构建一个简单的车辆来演示这些功能。  这些教程适用于 Gazebo 新手和/或没有编程或 Linux 经验的人。 每个教程都建立在上一个教程的基础上，因此我们建议您按顺序学习这些教程。

二、何为Gazebo？

Gazebo 是一款 3D 动态模拟器，能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人种群。虽然类似于游戏引擎，但 Gazebo 提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用于用户和程序的接口。

1）Gazebo 的典型用途包括：

• 测试机器人算法，
• 设计机器人，
• 使用真实场景执行回归测试

2）Gazebo 的一些主要功能包括：

• 多个物理引擎，