【ROS2机器人入门到实战】第九章 机器人仿真

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分类专栏： ROS2机器人入门到实战 文章标签： 机器人 仿真 机器人仿真 ROS2
于 2023-08-25 21:19:43 首次发布
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第九章 机器人仿真

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  2. 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取
  3. 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版
  4. 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn

搞定了第八章的机器人建模，本章节尝试采用之前介绍过的gazebo让机器人在仿真环境中动起来。

通过本章节的学习，你将有以下收获~

  • 机器人仿真介绍
  • 赋予URDF以物理属性
  • Gazebo仿真插件介绍
  • 在URDF中配置仿真插件
  • 控制Gazebo机器人运动
  • 了解里程计、角速度与线速度
  • 在Gazebo中使用激光雷达传感器
  • 学会配置机械臂URDF
  • 实现Gazebo机械臂运动
  • 拓展:下一代仿真工具Ignition
  • 拓展:比URDF更灵活的SDF

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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