《动手学ROS2》第九章章节介绍

《动手学ROS2》第九章 机器人仿真章节介绍

本系列教程作者：小鱼
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第九章 机器人仿真

搞定了第八章的机器人建模，本章节尝试采用之前介绍过的gazebo让机器人在仿真环境中动起来。

通过本章节的学习，你将有以下收获~

• 机器人仿真介绍
• 赋予URDF以物理属性
• Gazebo仿真插件介绍
• 在URDF中配置仿真插件
• 控制Gazebo机器人运动
• 了解里程计、角速度与线速度
• 在Gazebo中使用激光雷达传感器
• 学会配置机械臂URDF
• 实现Gazebo机械臂运动
• 拓展:下一代仿真工具Ignition
• 拓展:比URDF更灵活的SDF

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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