在无人驾驶和室内工作场景中,机器人需要进行物体识别,包括路上的车辆和行人,以及室内的餐盘回收等任务。计算机视觉技术在机器人系统中扮演着至关重要的角色。其中,YOLO(You Only Look Once)是一种高速而准确的目标检测算法,能够实时识别图像或视频中的多个对象,而无需多次检测。
本章将详细介绍如何将目标检测算法YOLO与ROS 2集成,同时探讨如何创建一个开源库来完成目标检测任务。
做个 ROS 2 视觉检测开源库
最新推荐文章于 2024-04-25 09:52:47 发布
在无人驾驶和室内工作场景中,机器人需要进行物体识别,包括路上的车辆和行人,以及室内的餐盘回收等任务。计算机视觉技术在机器人系统中扮演着至关重要的角色。其中,YOLO(You Only Look Once)是一种高速而准确的目标检测算法,能够实时识别图像或视频中的多个对象,而无需多次检测。
本章将详细介绍如何将目标检测算法YOLO与ROS 2集成,同时探讨如何创建一个开源库来完成目标检测任务。