Unity中的Android的大小核处理

最新推荐文章于 2025-04-30 10:43:01 发布

你一身傲骨怎能输

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分类专栏：底层技术原理文章标签： unity android 游戏引擎

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背景
Unity引擎在运行时主要由多个线程组成，每个线程负责不同的功能，主线程的性能对整个游戏的流畅度和响应性至关重要。为了确保主线程能够高效运行，通常会将其绑定到性能更好的大核（big core）上，而不是小核（little core）。这是因为大核通常具有更高的时钟频率和更强的计算能力，能够更好地处理复杂的游戏逻辑、渲染任务和用户输入等关键任务。

unity引擎线程组成

Unity引擎在运行时主要由多个线程组成，每个线程负责不同的功能，以确保引擎的高效运行和响应性。以下是Unity引擎中一些主要的线程及其职责：

1. 主线程（Main Thread）

主线程是Unity引擎中最重要的线程，负责处理大部分游戏逻辑和渲染工作。具体职责包括：

处理游戏对象的更新（Update、FixedUpdate、LateUpdate等）。
处理物理引擎的更新。
处理用户输入（如键盘、鼠标、触摸等）。
渲染场景和UI。
处理协程（Coroutines）。

2. 渲染线程（Render Thread）

渲染线程专门负责与图形API（如OpenGL、DirectX、Vulkan等）进行交互，以执行实际的渲染操作。具体职责包括：

提交渲染命令到GPU。
处理渲染状态的设置和切换。
管理渲染资源（如纹理、着色器、网格等）。

3. 物理线程（Physics Thread）

物理线程负责处理物理引擎的计算，通常是通过多线程的方式来加速物理模拟。具体职责包括：

处理物理碰撞检测和响应。
更新物理对象的状态（如位置、速度等）。
处理刚体、碰撞体和关节等物理组件。

4. 音频线程（Audio Thread）

音频线程负责处理音频的播放和管理。具体职责包括：

处理音频源的播放、暂停和停止。
处理音频混音和效果。
管理音频资源（如音频剪辑、音频混合器等）。

5. 作业系统线程（Job System Threads）

Unity的作业系统（Job System）允许开发者创建并行任务，以充分利用多核CPU的性能。作业系统线程负责执行这些并行任务。具体职责包括：

执行由开发者定义的作业（Jobs）。
处理并行计算任务（如路径查找、AI计算、粒子系统等）。
管理作业队列和调度。

6. 网络线程（Networking Thread）

网络线程负责处理网络通信和数据传输。具体职责包括：

处理网络连接的建立和断开。
发送和接收网络数据包。
处理网络事件和回调。

7. 文件I/O线程（File I/O Thread）

文件I/O线程负责处理文件的读写操作，以避免阻塞主线程。具体职责包括：

读取和写入游戏数据（如配置文件、存档文件等）。
处理资源的加载和卸载。

8. 动画线程（Animation Thread）

在某些情况下，Unity可能会使用单独的线程来处理复杂的动画计算。具体职责包括：

计算骨骼动画的变换。
处理动画混合和过渡。
更新动画状态机。

9. Garbage Collection Thread（垃圾回收线程）

虽然垃圾回收（GC）通常在主线程上运行，但在某些情况下，Unity可能会使用单独的线程来处理垃圾回收，以减少对主线程的影响。具体职责包括：

回收不再使用的内存。
管理内存分配和释放。

大核与小核的区别

在现代移动设备（如智能手机和平板电脑）中，处理器通常采用big.LITTLE架构，这种架构包含两种类型的核心：

大核（big core）：高性能核心，适合处理计算密集型任务，具有更高的时钟频率和更强的计算能力。
小核（little core）：低功耗核心，适合处理轻量级任务，具有较低的时钟频率和较低的功耗。

为什么主线程绑定到大核上

高性能需求：主线程负责处理大部分游戏逻辑、物理更新、用户输入和渲染工作，这些任务通常需要高性能的计算能力。大核能够提供更高的时钟频率和更强的计算能力，确保主线程能够高效运行。
减少卡顿和掉帧：将主线程绑定到大核上，可以减少由于计算资源不足导致的卡顿和掉帧现象，从而提高游戏的流畅度和用户体验。
关键任务优先：主线程上的任务通常是关键任务，必须优先处理。大核能够更快地执行这些任务，确保游戏的响应性和实时性。

如何绑定主线程到大核

在Unity中，虽然没有直接的API来绑定主线程到特定的CPU核心，但可以使用操作系统提供的API来实现这一点。以下是一个示例代码，展示如何在Android设备上将主线程绑定到大核上：

Android 示例

using UnityEngine;
using System.Runtime.InteropServices;

public class ThreadAffinityExample : MonoBehaviour
{
    [DllImport("libc.so.6", SetLastError = true)]
    private static extern int sched_setaffinity(int pid, int cpusetsize, ref ulong mask);

    public static void SetThreadAffinity(int coreIndex)
    {
        ulong mask = 1UL << coreIndex;
        int pid = System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Id;
        sched_setaffinity(pid, sizeof(ulong), ref mask);
    }

    void Start()
    {
        // 将主线程绑定到大核（假设大核的索引为0）
        SetThreadAffinity(0);

        // 运行一些任务
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            Debug.Log($"Running on big core: {i}");
        }
    }
}

总结

在Unity引擎中，主线程通常会绑定到性能更好的大核上，而不是小核上。这是因为大核具有更高的时钟频率和更强的计算能力，能够更好地处理复杂的游戏逻辑、渲染任务和用户输入等关键任务。通过将主线程绑定到大核上，可以减少卡顿和掉帧现象，提高游戏的流畅度和用户体验。

主线程和其他线程

在Unity引擎中，主线程和其他线程（如渲染线程、物理线程、音频线程等）绑定到CPU核心的策略有一些相似点和不同点。以下是它们的异同点：

相同点

目标：无论是主线程还是其他线程，目标都是为了优化性能，确保关键任务能够在高性能的CPU核心上运行，从而提高整体的游戏体验。
使用操作系统API：都可以使用操作系统提供的API来设置线程的亲和性，将线程绑定到特定的CPU核心上。例如，在Android上可以使用sched_setaffinity函数来设置线程的亲和性。
动态调整优先级：都可以通过动态调整线程的优先级来确保关键任务获得更多的CPU时间。通过设置较高的线程优先级，可以增加线程在调度中的优先级，从而提高其执行效率。
性能分析工具：都可以使用性能分析工具（如Unity Profiler、Android Profiler等）来识别性能瓶颈，并确定哪些线程需要优化。通过分析性能数据，可以更好地调整线程的分配和优先级。

不同点

主线程的特殊性：
- 职责广泛：主线程负责处理大部分游戏逻辑、物理更新、用户输入和渲染工作，因此它的性能对整个游戏的流畅度至关重要。
- 不可阻塞：主线程通常不能被长时间阻塞，否则会导致游戏卡顿或掉帧。因此，主线程上的任务需要尽量简化和优化。
- 绑定策略：主线程通常需要绑定到性能最好的CPU核心（大核）上，以确保其能够高效运行。
其他线程的职责分工：
- 专用性：其他线程通常有特定的职责，如渲染线程负责图形渲染，物理线程负责物理计算，音频线程负责音频处理等。这些线程的工作可以在不同的CPU核心上并行执行。
- 负载均衡：为了充分利用多核CPU的性能，其他线程的负载需要均衡分配，避免某些核心过载而其他核心空闲。
- 绑定策略：其他线程可以根据其工作负载和优先级，绑定到不同的CPU核心上。例如，渲染线程可以绑定到一个高性能核心，而音频线程可以绑定到一个低功耗核心。
作业系统和并行计算：
- 主线程调度：主线程可以使用Unity的Job System来调度并行任务，将一些计算密集型任务分配到其他线程上执行，从而减轻主线程的负担。
- 作业线程：作业系统中的作业线程可以动态分配到不同的CPU核心上，以实现高效的并行计算。这些作业线程的绑定策略通常由Unity的调度器自动管理。

绑核策略

在Unity引擎中，确保关键线程（如主线程、渲染线程等）获得性能更好的CPU核心（如大核）是一个复杂的任务，通常需要结合操作系统的线程调度机制和一些手动优化策略。以下是一些方法和策略，可以帮助确保关键线程获得更好的CPU性能：

1. 使用操作系统的线程亲和性API

在Android设备上，可以使用操作系统提供的API来设置线程的亲和性，将关键线程绑定到性能更好的大核上。以下是一个示例代码，展示如何在Unity中将线程绑定到特定的核心上：

Android 示例

using UnityEngine;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropServices;

public class ThreadAffinityExample : MonoBehaviour
{
    [DllImport("libc.so.6", SetLastError = true)]
    private static extern int sched_setaffinity(int pid, int cpusetsize, ref ulong mask);

    public static void SetThreadAffinity(int coreIndex)
    {
        ulong mask = 1UL << coreIndex;
        int pid = System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Id;
        sched_setaffinity(pid, sizeof(ulong), ref mask);
    }

    void Start()
    {
        // 将当前线程绑定到核心0
        SetThreadAffinity(0);

        // 运行一些任务
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            Debug.Log($"Running on core 0: {i}");
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }
}

3. 动态调整线程优先级

在运行时，你可以动态调整线程的优先级，以确保关键任务能够获得更多的CPU时间。以下是一个示例代码，展示如何在Unity中调整线程的优先级：

using UnityEngine;
using System.Threading;

public class ThreadPriorityExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Thread thread = new Thread(() =>
        {
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                Debug.Log($"Running on thread with priority: {Thread.CurrentThread.Priority}");
                Thread.Sleep(1000);
            }
        });

        // 设置线程优先级
        thread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.Highest;
        thread.Start();
    }
}

3. 使用平台特定的优化工具

一些平台提供了特定的优化工具和API，可以帮助你更好地利用大核。例如，ARM提供了Arm Performance Libraries和Arm Compute Library，这些库可以帮助你优化代码以更好地利用ARM处理器的性能。

4. 了解设备的CPU架构

在某些情况下，你可能需要了解设备的CPU架构，以便更好地进行优化。你可以使用Android的Build类来获取设备的信息：

using UnityEngine;

public class DeviceInfo : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        string cpuAbi = SystemInfo.processorType;
        Debug.Log("CPU ABI: " + cpuAbi);
    }
}

获取CPU核心的信息途径

在现代移动设备中，特别是采用big.LITTLE架构的处理器，操作系统通常会提供一些接口或工具来判断哪些CPU核心是大核（big core），哪些是小核（little core）。以下是一些常见的方法和工具，可以帮助你在不同平台上判断CPU核心的类型。

Android 平台

在Android平台上，可以通过读取系统文件来获取CPU核心的信息。通常，CPU核心的信息存储在/sys/devices/system/cpu目录下。以下是一个示例代码，展示如何在Android设备上判断哪些CPU核心是大核，哪些是小核：

示例代码

using UnityEngine;
using System.IO;

public class CpuCoreInfo : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        string cpuInfoPath = "/sys/devices/system/cpu/";
        int coreIndex = 0;

        while (Directory.Exists(cpuInfoPath + "cpu" + coreIndex))
        {
            string cpuFreqPath = cpuInfoPath + "cpu" + coreIndex + "/cpufreq/cpuinfo_max_freq";
            if (File.Exists(cpuFreqPath))
            {
                string maxFreq = File.ReadAllText(cpuFreqPath).Trim();
                Debug.Log($"CPU Core {coreIndex}: Max Frequency = {maxFreq} kHz");
            }
            coreIndex++;
        }
    }
}

在这个示例中，我们遍历/sys/devices/system/cpu/目录下的每个CPU核心，并读取其最大频率。通常，大核的最大频率会显著高于小核的最大频率。

Linux 平台

在Linux平台上，可以使用lscpu命令来获取CPU核心的信息。lscpu命令会显示每个CPU核心的详细信息，包括其架构、频率等。以下是一个示例：

lscpu

输出示例：

Architecture:        x86_64
CPU op-mode(s):      32-bit, 64-bit
Byte Order:          Little Endian
CPU(s):              8
On-line CPU(s) list: 0-7
Thread(s) per core:  2
Core(s) per socket:  4
Socket(s):           1
NUMA node(s):        1
Vendor ID:           GenuineIntel
CPU family:          6
Model:               158
Model name:          Intel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHz
Stepping:            10
CPU MHz:             800.000
CPU max MHz:         4100.0000
CPU min MHz:         800.0000
BogoMIPS:            4400.00
Virtualization:      VT-x
L1d cache:           32K
L1i cache:           32K
L2 cache:            256K
L3 cache:            9216K
NUMA node0 CPU(s):   0-7

Windows 平台

在Windows平台上，可以使用GetLogicalProcessorInformationEx函数来获取CPU核心的信息。以下是一个示例代码，展示如何使用C#获取CPU核心的信息：

示例代码

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Program
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct PROCESSOR_RELATIONSHIP
    {
        public byte Flags;
        public byte EfficiencyClass;
        public byte Reserved1;
        public byte Reserved2;
        public uint GroupCount;
        // Other fields omitted for brevity
    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX
    {
        public int Relationship;
        public int Size;
        public PROCESSOR_RELATIONSHIP Processor;
    }

    [DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
    public static extern bool GetLogicalProcessorInformationEx(
        int RelationshipType,
        IntPtr Buffer,
        ref int ReturnedLength
    );

    static void Main()
    {
        int bufferSize = 0;
        GetLogicalProcessorInformationEx(0, IntPtr.Zero, ref bufferSize);
        IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(bufferSize);

        if (GetLogicalProcessorInformationEx(0, buffer, ref bufferSize))
        {
            int offset = 0;
            while (offset < bufferSize)
            {
                SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX info = Marshal.PtrToStructure<SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX>(buffer + offset);
                Console.WriteLine($"Efficiency Class: {info.Processor.EfficiencyClass}");
                offset += info.Size;
            }
        }

        Marshal
当然，以下是继续的代码和解释，展示如何在Windows平台上使用`GetLogicalProcessorInformationEx`函数来获取CPU核心的信息，并判断哪些核心是大核，哪些是小核。

### Windows 平台（续）

#### 示例代码（续）

```csharp
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Program
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct PROCESSOR_RELATIONSHIP
    {
        public byte Flags;
        public byte EfficiencyClass;
        public byte Reserved1;
        public byte Reserved2;
        public uint GroupCount;
        // Other fields omitted for brevity
    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX
    {
        public int Relationship;
        public int Size;
        public PROCESSOR_RELATIONSHIP Processor;
    }

    [DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
    public static extern bool GetLogicalProcessorInformationEx(
        int RelationshipType,
        IntPtr Buffer,
        ref int ReturnedLength
    );

    static void Main()
    {
        int bufferSize = 0;
        GetLogicalProcessorInformationEx(0, IntPtr.Zero, ref bufferSize);
        IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(bufferSize);

        if (GetLogicalProcessorInformationEx(0, buffer, ref bufferSize))
        {
            int offset = 0;
            while (offset < bufferSize)
            {
                SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX info = Marshal.PtrToStructure<SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX>(buffer + offset);
                Console.WriteLine($"Efficiency Class: {info.Processor.EfficiencyClass}");
                offset += info.Size;
            }
        }

        Marshal.FreeHGlobal(buffer);
    }
}

解释

结构体定义：
- PROCESSOR_RELATIONSHIP：包含处理器关系的信息，包括效率等级（EfficiencyClass）。
- SYSTEM_LOGICAL_PROCESSOR_INFORMATION_EX：包含逻辑处理器信息的扩展结构体。
P/Invoke声明：
- GetLogicalProcessorInformationEx：从kernel32.dll中导入的函数，用于获取逻辑处理器的信息。
主函数：
- 首先调用GetLogicalProcessorInformationEx函数获取所需的缓冲区大小。
- 分配缓冲区并再次调用GetLogicalProcessorInformationEx函数以获取实际的处理器信息。
- 遍历缓冲区中的信息，并输出每个处理器的效率等级（EfficiencyClass）。

判断大核和小核

在Windows 10及更高版本中，EfficiencyClass字段可以用来区分大核和小核：

EfficiencyClass = 0：表示高效核心（通常是小核）。
EfficiencyClass = 1：表示高性能核心（通常是大核）。

通过检查EfficiencyClass字段的值，可以判断哪些核心是大核，哪些是小核。

总结

在不同的平台上，可以使用不同的方法和工具来判断CPU核心的类型。在Android平台上，可以通过读取系统文件来获取CPU核心的信息；在Linux平台上，可以使用lscpu命令；在Windows平台上，可以使用GetLogicalProcessorInformationEx函数来获取CPU核心的信息。通过这些方法，可以有效地判断哪些核心是大核，哪些是小核，从而优化线程的绑定策略，提高应用程序的性能。

CPU亲和性（CPU affinity）

CPU亲和性（CPU affinity）是指将特定的线程或进程绑定到特定的CPU核心上运行。这种技术可以提高应用程序的性能，特别是在多核处理器系统中。通过设置CPU亲和性，可以减少线程在不同CPU核心之间切换的开销，从而提高缓存命中率和整体系统性能。

为什么使用CPU亲和性？

减少上下文切换：当线程在不同的CPU核心之间切换时，可能会导致缓存失效（cache miss），从而增加内存访问延迟。通过绑定线程到特定的CPU核心，可以减少这种切换，提高缓存命中率。
提高性能：在big.LITTLE架构中，大核（big core）通常具有更高的性能，而小核（little core）则更节能。通过将计算密集型任务绑定到大核，可以提高任务的执行效率。
资源隔离：在多线程应用中，可以通过设置CPU亲和性来隔离不同线程的资源使用，避免资源争用，提高系统的稳定性和性能。

如何设置CPU亲和性？

不同的操作系统提供了不同的接口来设置CPU亲和性。以下是一些常见操作系统上设置CPU亲和性的方法。

Windows 平台

在Windows平台上，可以使用SetThreadAffinityMask函数来设置线程的CPU亲和性。

示例代码

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;

class Program
{
    [DllImport("kernel32.dll")]
    private static extern IntPtr GetCurrentThread();

    [DllImport("kernel32.dll")]
    private static extern IntPtr SetThreadAffinityMask(IntPtr hThread, IntPtr dwThreadAffinityMask);

    static void Main()
    {
        // 获取当前线程句柄
        IntPtr threadHandle = GetCurrentThread();

        // 设置线程亲和性掩码，将线程绑定到CPU核心0
        IntPtr affinityMask = new IntPtr(1 << 0); // 1 << 0 表示第一个核心
        SetThreadAffinityMask(threadHandle, affinityMask);

        // 运行一些任务
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            Console.WriteLine($"Running on core 0: {i}");
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }
}

Linux 平台

在Linux平台上，可以使用pthread_setaffinity_np函数来设置线程的CPU亲和性。

示例代码

#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void* threadFunc(void* arg)
{
    cpu_set_t cpuset;
    CPU_ZERO(&cpuset);
    CPU_SET(0, &cpuset); // 将线程绑定到CPU核心0

    pthread_t thread = pthread_self();
    pthread_setaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);

    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("Running on core 0: %d\n", i);
        sleep(1);
    }

    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread, NULL, threadFunc, NULL);
    pthread_join(thread, NULL);

    return 0;
}

Android 平台

在Android平台上，可以使用与Linux类似的方法，因为Android是基于Linux内核的。

示例代码

using UnityEngine;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;

public class ThreadAffinityExample : MonoBehaviour
{
    [DllImport("libc.so.6", SetLastError = true)]
    private static extern int sched_setaffinity(int pid, int cpusetsize, ref ulong mask);

    public static void SetThreadAffinity(int coreIndex)
    {
        ulong mask = 1UL << coreIndex;
        int pid = System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Id;
        sched_setaffinity(pid, sizeof(ulong), ref mask);
    }

    void Start()
    {
        // 将主线程绑定到大核（假设大核的索引为0）
        SetThreadAffinity(0);

        // 运行一些任务
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            Debug.Log($"Running on big core: {i}");
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }
}