QGC地面站设置PX4无人机的电子围栏等安全模式

室外无人机设置，室内不可以设置

室外无人机设置，室内不可以设置

室外无人机设置，室内不可以设置

为了提高无人机的安全飞行，通常需要将无人机的一些安全模式打开，这里主要是对室外无人机飞行进行电子围栏的设置。

1、打开QGC地面站，找到参数安全，这里设置了低压返航，还有遥控器信号丢失进入返航模式

2、同理，设置电子围栏，选择return mode模式，半径和高度自行设置，注意一定要勾选上。