我们可以看看美团的无人机二维码降落，也是用的aruco二维码

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/ZwjS74fWpSfHx5qk8biogw

其实最外面这个最大的方框就是个二维码！！！！！然后里面的白色区域有更小的二维码！！！！！！

我想我们也可以借鉴一下这样的二维码摆放方式。