Open3D (C++) 点云投影至主成分空间
于 2024-04-15 08:45:55 首次发布
本文介绍了如何使用Open3D库用C++将点云数据投影到主成分空间,详细阐述了算法原理,并提供了代码实现和结果展示。点云投影涉及PCA算法,通过去均值后的点集乘以协方差矩阵的特征向量矩阵完成投影。
摘要由CSDN通过智能技术生成