aubo机械臂结合大寰夹爪，使用aubo自带编程界面操作

首先需要安装在aubo控制柜安装大寰插件，

这里有文档，Aubo插件使用和插件libDHrobotics2F.so
这里可以下载：百度云盘 提取码: rgrh
由于写的很详细我就不解释了

第二步使用aubo自带编程界面编程

这里可以下载： 百度云盘 提取码：cjny
这里主要使用move功能，这里有个注意事项，就是固定点的确认要点2次，不然不生效
还有有时感觉明明点击确认了，还是没生效，不管了大致就这样，其余说明书文档写的很详细。