unreal——运行时看物件的碰撞器

最新推荐文章于 2023-07-14 17:05:41 发布
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分类专栏： Unreal
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命令：show Collision
键盘上的这个键：
在这里插入图片描述
在这里输入：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这样就看到了碰撞器的包围盒了：
在这里插入图片描述

Cesium for Unreal——第二节 Adding Datasets 添加数据集（倾斜摄影）
虎康的博客
08-21 241
双击 大纲中的墨尔本数据，可以看到场景定位过去了，不过此时墨尔本是翻转着的【这种情况是因为坐标系没有对齐导致，在UE的视角中，Camera会维持Z轴向上的角度，而在地理坐标系中，哪个方向是否向上取决于你在地球的哪个位置上】添加后大纲中就会大纲中已经有了数据，点击选中，看到 Cesium标签页中，的Url部分，这里有个ID 与网页中的ID是一致的，下面的Token无需关注，这里会用默认的Token【如果没有出来可以刷新一下或者运行一下视图】学习之前，需要先安装——创建项目——运行 UE ，
Cesium for Unreal——第三节 Building Global Scenes with Georeferenced Sublevels 在多个位置构建场景
虎康的博客
08-21 105
选中 Window窗口——Level关卡——Leves关卡——Create New新建——起名 DenverRooftop 右击——Assign to Layer——CesiumLayer 加载后选项卡中就会有丹佛城市的经维高，点击Place Georefrence Origin Here 坐标调整后可以看到
UE4编辑器运行时显示Actor碰撞
qq_40776805的博客
09-12 1625
按下~弹出控制台 输入命令show Collision
UE4碰撞规则详解(2016.7.12更新)
热门推荐
Jerish的博客
05-01 3万+
UE4的碰撞设置在官方的文档的 物理模拟模块（链接：点击打开链接）。但是操作起来感觉坑还是比较多，所以这里总结一下，以防平时经常会漏掉或忽略某些条件。如果想看关于碰撞响应触发，可以参考链接（UE4蓝图碰撞检测解析）如果想进一步深入UE物理引擎相关内容，请参考博客 （UE4物理模块分析） 现在开始讲解并总结一下UE4里面的碰撞规则： 1.只有拥有Collision属性的实体...
unreal——简单碰撞器
小孔明的专栏
08-18 272
双击导入的static mesh，为其生成碰撞器。 关闭自动曝光： 添加凸包碰撞器： 选中可以将碰撞器移开观察： 此外可以添加：立方体、球体碰撞器： 还有复杂碰撞器：
UE4 碰撞
wb175208的专栏
10-02 2318
按键【~】（【Esc】下面的按键）就可以弹出命令框，输入：show collision 回车,就会在运行的界面中显示出碰撞的网格体。如果不勾选【启用重力】当椅子被碰撞以后，会被撞飞。这样这个实体就有了碰撞属性和物理属性。回到对应的蓝图中，勾选【模拟物理】点击运行以后，可以看到相应的效果。在静态网格体中双击新导入的网格体。在碰撞中选中【添加盒体简化碰撞】
UE4 运行时候查看碰撞体
m0_37981386的博客
05-13 9240
按键盘波浪线 ~ （数字1前面的键），然后输入show Collision
Unreal3 碰撞参考指南
痞子龙3D编程
10-22 3158
碰撞参考指南 碰撞参考指南 概述创建骨架网格物体碰撞外壳创建静态网格物体碰撞外壳 使用构建画刷创建碰撞外壳使用 K-DOP 工具创建碰撞外壳使用球体简化碰撞创建碰撞外壳使用自动凸面碰撞工具创建碰撞外壳使用您的 3D 内容创建包创建碰撞外壳 体积 如何创建阻挡体积 示例 玩家移动和武器开火 在游戏中检查碰撞 概述
UnrealEngine3.tar.gz_Havok_UNREALENGINE_UnrealEngine.i_编辑器_虚幻3引擎
07-15
这个"UnrealEngine3.tar.gz_Havok_UNREALENGINE_UnrealEngine.i_编辑器_虚幻3引擎"压缩包，正如其名，包含了虚幻引擎3的核心源代码，特别是与编辑器相关的部分，以及可能整合了Havok物理引擎的组件。 1. **虚幻引擎...
Unreal Engine 4 —— PhysFlying时动态物体的物理碰撞bug分析与解决方案
谁允许你直视本大叔的？
09-18 1841
这篇博客介绍了当character角色处于flying状态并且速度为0时，游戏场景内的动态物体可以穿过角色的bug以及对应解决方案。
Unreal教学（4）——组件和碰撞（Components and Collision）
wangrl的博客
11-21 2354
这个算是第一个比较深入到Unreal引擎编码的例子，这个例子中，可以通过A,S,D,W控制球体的移动，通过鼠标控制转向，有燃烧的火球，非常的逼真。 下面是运行的示例图，跑动的时候效果会更赞，可以看到燃烧的火球： 先贴上四个文件的代码，然后再来分析。 CollidingPawn.h // Fill out your copyright notice in the Description
[UE4] 常用控制台命令
somnusand的博客
11-06 2万+
~“键 调用控制台命令 0，技巧 键盘↑键 可以看到之前输入过的指令 控制台指令并不需要打全名，空格+指令 可以模糊搜索 1，调试类 stat fps —— 显示帧率 stat unit ——显示包括Draw Call ，游戏逻辑等各种项的消耗 stat rhi —— 显示各种GPU上的消耗细则 2，图像类 r.vsync0—— 垂直同步（0关闭，1打开） r.Tonemapper.Sharpen 3 ——锐化（锐化强度） r.Streaming.PoolSize 4096 ——...
虚幻引擎5 C++编程学习5
weixin_45175664的博客
03-21 1944
模拟物理
UE4 常用控制台命令
qq_41410054的博客
07-14 5891
UE4 常用控制台命令
Unreal学习笔记2-绘制简单三角形
人生海海 山山而川
02-01 1076
之所以写这个绘制简单三角形的实例其实是想知道如何在Unreal中通过代码绘制自定义Mesh，如果你会绘制一个三角形，那么自然就会绘制复杂的Mesh了。所以这是很多图形工作者的第一课。
UE4：编辑器中显示物体包围框
lzt20007的专栏
04-21 3576
点击Play运行游戏 在编辑器控制台输入”show collision”。 效果截图：
ue4 角色或物体被遮挡半透明渲染显示
Astor的专栏
07-27 7038
UE4人物或物体遮挡显示
UE4 Collision碰撞 简单的总结
Yuulily
11-23 7223
UE4中的碰撞大致可以分为两种：LineTrace 的 Trace Channel 和 物体与物体之间的碰撞，设置上就是相互影响，还有一个就是通过Actor自身蓝图直接设置碰撞响应的方式，下面大概说明一下！ 1、LineTrace By Channel 类型的 默认有2个： Visibility 和 Camera ,这里强调一下，这两个的意思和翻译过来的可见和相机的意思一点关系都没有，就是...
ue4 阴影与包围盒
pzh的博客
10-19 2032
ue中阴影缺失有可能是因为包围盒的原因，物体的一部分在视野内，但物体消失，也有可能是包围盒的问题，可设置缩放boundsScale，静态网格体的包围盒通常是自动根据模型生成的。骨架网格体，如果没有设置过物理资源（注意，不是阴影物理资源），则包围盒将根据形体，自动生成，如果设置过物理资源，则包围盒将根据物理资源的所有形体进行构建，这可以加快包围盒构建速度，但也可能造成包围盒构建的大小出现问题。如果...
人工势场法airsim
最新发布
01-15
### 实现人工势场法在AirSim中的应用 #### 三、人工势场法概述 人工势场法是局部路径规划中较为常用的技术之一。该方法通过构建虚拟力场来指导机器人的运动，在此环境中，目标位置产生吸引作用而障碍物则施加排斥效应[^1]。 对于四旋翼飞行器而言，利用Python实现了基于人工势场法的静态与简单动态环境下的避障功能，并且大多数情况下能够取得良好的模拟成果；由于其作为局部性的解决方案特性——无需知晓整个场景内所有固定或活动物体的具体分布状况即可运作良好，因此具备处理移动型阻碍的能力[^2]。 尽管目前尚未完成针对三维立体空间里实施有效规避策略的工作，但从理论角度分析可知，只要获取到有关于无人驾驶飞机感知周围实体的相关API接口之后，便可以着手开展进一步调整和完善工作以支持更复杂的应用需求[^3]。 #### 四、具体实现步骤说明 为了使上述概念能够在Microsoft AirSim平台之上得以体现并实际运行起来，则需遵循如下几个要点： - **初始化设置**：确保安装好最新版本的AirSim SDK以及配套开发工具链（如Visual Studio Code），同时准备好用于编写控制逻辑脚本的语言环境（推荐采用Python）。此外还需下载官方提供的示例项目或者自行创建一个新的Unreal Engine工程文件夹结构。 - **定义引力和斥力模型**：依据所处任务情境设定合理的参数值范围，比如最大速度限制、安全距离阈值等重要指标。通常来说，会将目的地方向视为正方向给予持续拉拽力量，而对于任何可能碰撞的对象周边区域赋予相反指向的压力梯度变化规律。 - **集成传感器数据读取模块**：借助AirSim所提供的丰富多样的传感装置选项（激光雷达LiDAR, RGB相机图像流等等），实时监测当前所在位置附近是否存在潜在威胁源。一旦发现异常情况立即触发相应机制响应动作序列执行流程。 - **优化决策过程效率**：鉴于计算资源有限性考量因素的影响，应当尽可能简化不必要的运算环节从而加快整体反应速率。例如提前缓存部分重复使用的中间变量结果避免多次求解相同问题浪费时间开销；又或者是引入启发式搜索算法加速寻找最优前进路线的速度表现。 - **测试验证性能稳定性**：最后一步就是反复试验不同工况组合条件下系统的鲁棒性和可靠性水平如何。可以通过改变初始状态配置方式（起始坐标点随机化）、增加干扰项数量规模（更多杂乱无章摆放的小物件）等方式来进行全面细致的功能测评检验。 ```python import airsim from math import sqrt client = airsim.MultirotorClient() client.confirmConnection() def calculate_attractive_force(current_position, target_position): """ 计算吸引力 """ distance_to_target = sqrt((target_position.x_val - current_position.x_val)**2 + (target_position.y_val - current_position.y_val)**2) if distance_to_target < 0.5: # 当接近目的地时减慢速度 eta = 0.1 * (distance_to_target / 0.5) else: eta = 0.1 attractive_x = eta * (target_position.x_val - current_position.x_val) attractive_y = eta * (target_position.y_val - current_position.y_val) return attractive_x, attractive_y def repulsive_forces(obstacles_positions, robot_position): """ 计算来自多个障碍物总的推斥力 """ sum_repulsion_x = 0 sum_repulsion_y = 0 for obstacle_pos in obstacles_positions: dist_obstacle_robot = sqrt((obstacle_pos.x_val - robot_position.x_val)**2 + (obstacle_pos.y_val - robot_position.y_val)**2) if dist_obstacle_robot <= 2.0: # 只考虑近距离内的影响 beta = 0.8 force_magnitude = beta * ((1/dist_obstacle_robot)-(1/2)) direction_vector_x = -(robot_position.x_val - obstacle_pos.x_val)/dist_obstacle_robot direction_vector_y = -(robot_position.y_val - obstacle_pos.y_val)/dist_obstacle_robot sum_repulsion_x += force_magnitude * direction_vector_x sum_repulsion_y += force_magnitude * direction_vector_y return sum_repulsion_x, sum_repulsion_y while True: drone_state = client.getMultirotorState().kinematics_estimated.position goal_location = airsim.Vector3r(-97,-164,0) # 设定终点位置 attract_frc = calculate_attractive_force(drone_state, goal_location) obs_data = client.simGetImages([airsim.ImageRequest("front_center", airsim.ImageType.DepthVis)]) processed_obs_info = process_image(obs_data) # 假设有一个函数可以从图片中提取出障碍物的位置信息列表 total_repulse_frc = repulsive_forces(processed_obs_info['positions'], drone_state) final_velocity_command = ( attract_frc[0]+total_repulse_frc[0], attract_frc[1]+total_repulse_frc[1] ) client.moveByVelocityAsync(final_velocity_command[0],final_velocity_command[1],z=drone_state.z_val,duration=0.5).join() ```
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