我所使用的kinova mico机械臂,利用两个mico机械臂搭建双臂机器人,配置完成双臂的moveit功能包后,运行
roslaunch m1n6s300_moveit_config demo.launch
报错:
load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled
及
raise TypeError, "cannot marshal None unless allow_none is enabled" TypeError: cannot marshal None unless allow_none is enabled
出现问题的原因:
moveit setup assistant配置时出现问题,特别注意配置planning group时容易出错,需要重新配置,并且配置功能包最好放在kinova_moveit -----robot_config 新建的文件夹下。