运行双机械臂moveit_config中的demo文件中报错，问题解决办法

我所使用的kinova mico机械臂，利用两个mico机械臂搭建双臂机器人，配置完成双臂的moveit功能包后，运行
roslaunch m1n6s300_moveit_config demo.launch
报错：

load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled
及
raise TypeError, "cannot marshal None unless allow_none is enabled" TypeError: cannot marshal None unless allow_none is enabled

出现问题的原因：
moveit setup assistant配置时出现问题，特别注意配置planning group时容易出错，需要重新配置，并且配置功能包最好放在kinova_moveit -----robot_config 新建的文件夹下。