很久很久以前,2016记录过一篇ROS和ABB机械臂的博客: ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02 现在官方早已更新了…… 这里再记录一下。 ros-industrial/abb_robot_driver: The new ROS driver for ABB robots (github.com) 同步支持Ubuntu 和 Windows 。 ABB也要进军移动机器人领域啦 强者恒强……