ROS2知识：c++智能指针

std::literals::chrono_literals::operator""d - cppreference.com

一、提要

        C++语言并不是一成不变的，我们在进行ROS的时候，突然出现一些莫名的C++语句，从没见过；这说明需要补补课了，否则关键时刻必然掉链子。本篇针对智能指针这个概念，通过网上搜索-阅读-消化得到心得体会，因此记录。

二、传统方法：指针直接管理内存

2.1 传统的new-delete机制

        在C++中，动态内存的管理是用一对运算符完成的：new和delete，new:在动态内存中为对象分配一块空间并返回一个指向该对象的指针，delete：指向一个动态独享的指针，销毁对象，并释放与之关联的内存。

int *pi = new int;      //pi指向一个动态分配的、未初始化的无名对象

        此new表达式在自由空间构造一个int型对象，并返回指向该对象的指针

        默认情况下，动态分配的对象是默认初始化的，这意味着内置类型或组合类型的对象的值将是未定义的，而类类型对象将用默认构造函数进行初始化。

string *ps = new string;//初始化为空string

int *pi = new int