使用在 Web 浏览器中运行的 VSCode 实现 ROS2 测程法

已于 2023-09-11 08:58:54 修改
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分类专栏： ROS1和ROS2高级编程 文章标签： 自动驾驶 人工智能
于 2023-08-21 15:15:58 首次发布
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本文介绍如何在Web浏览器中的VSCode中实现ROS2测程法，适用于差速驱动机器人。内容包括差速驱动机器人测程法的概念，ROS2上的里程计处理，以及如何在浏览器上设置和运行ROS2 C++里程计节点。文章提供了详细的步骤和源代码结构，并鼓励读者尝试自己实现里程计。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、说明

                Hadabot是软件工程师学习ROS2和机器人技术的机器人套件。我们距离Hadabot套件的测试版还有一周左右的时间。我们将在本文末尾披露有关如何注册的更多信息。

        新的Hadabot套件完全支持ROS2。除了硬件套件外，Hadabot软件环境将主要基于Web浏览器，以最大程度地减少用户体验的跨平台差异。为了大大减少用户在设置和库管理方面的挫败感，我们使用 Docker 将 ROS2 系统创建为一堆 Docker 容器，从单个命令轻松启动。Docker还将帮助我们从您的主机系统对所有ROS2库进行沙盒处理，并使您的Hadabot可以从主机系统移植到主机系统。

        在这篇文章中，我们将

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