构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目

已于 2023-10-15 12:14:40 修改
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分类专栏： 人工智能综合 ROS1和ROS2高级编程 文章标签： 人工智能 自动驾驶
于 2023-10-01 16:33:06 首次发布
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ROS1和ROS2高级编程
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本文档介绍了如何使用 ROS2 构建一个垃圾捡拾机器人项目，包括感知、决策和驱动三个模块的设计。ROS2 相较于 ROS1 的主要区别在于使用 DDS 中间件、没有 rosmaster、共享 C++ 和 Python 代码库等。项目将分为多个部分逐步展开，从创建 ROS2 项目开始，讨论如何设置自主导航，并在模拟环境中使用 TurtleBot2 进行验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成
 

一、说明

        本系列是关于学习如何使用 ROS2、Docker 和 Github 设计、设置和维护机器人项目。
先决条件 — ROS2 软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们
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无水先生
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