一、说明 本文档提供了如何将不同版本的 ROS 与不同版本的 Gazebo 结合使用的指南。注意,有时候我们的仿真无法正常启动,或存在莫名奇妙的提示,在我们无所适从的时候,有必要坐下来先看看此文。 我们建议在安装ros_gz之前阅读它。