PID在线调参这个方法不错！！！！！这可以让PID调参方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各个参数变化造成的影响！！！！！！！

 

这可以让PID调参方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各个参数变化造成的影响！！！！！！！

不用改一次烧录一次！！！！！！！

我发觉平衡小车之家的这个主意太棒了！！！！！

让本来害怕PID调参的可以变得喜欢上PID调参！！！！！我感觉还可以用在无人机上面！！！！！

我现在都想去重新做做平衡车，倒立摆这种基础实验。

 

这样你可以很快试完几乎所有参数，找到效果最好的！！！！！

 

不过当初校赛智能车可以按键调参，也不错。不用重新烧录，你当初做平衡车真的，改一次参数烧录一次。

 

想想这种在线修改参数怎么实现的？存在flash里面了么？

 

能让人真正地参与到调参当中。

 

我感觉ADRC也可以如此！！！！

你看下面APP里的几个参数不正是平衡车的几个参数么。

 

平衡小车之家的无人机也支持APP在线调参。

 

2021.2.23

QGC上是可以对PX4进行在线调参的，也就是在无人机飞的时候修改PID参数，实时观察效果。