1. 一节泰勒展开
负梯度方向即为(以矢量形式为例): dk=−g(xk) d k = − g ( x k )
f(xk+λdk)≈f(xk)+λgT(xk)dk f ( x k + λ d k ) ≈ f ( x k ) + λ g T ( x k ) d k- 由矢量相乘的 a⋅b=aTb=∥a∥∥b∥cosθ a ⋅ b = a T b = ‖ a ‖ ‖ b ‖ cos θ ,可知 gT(xk)dk≥−gT(xk)dk g T ( x k ) d k ≥ − g T ( x k ) d k ( dk d k 与 g(xk) g ( x k ) 同向时,即两者呈180°,互为反方向,等号取得)