你的Nav2中文网已上线，请及时查收

好久不见，上周一个不小心中了隔离十四天大奖，发现居家办公比在公司还忙，经过这几天的调整终于能够腾出时间来继续开源方面的工作。

Nav2中文网正式发布！

经过小伙伴的努力，终于让我们Nav2中文网和大家见了面，请记住网址 nav2.fishros.com

Nav2是什么？

Nav2继承于ROS导航栈。Nav2旨在找到一种让机器人从A点安全的移动到B点的方法。它也可以应用于涉及机器人导航的其他应用，例如跟路点跟踪。这将完成动态路径规划、计算电机速度、动态避障和恢复行为。

Nav2中文网有哪些资源？

1.Nav2官网文档中文版

该文档不仅仅与官网同步，更是支持在线校准，本着开源互助，共同进步的目标，由多位小伙伴共同进行了初期的校准，感谢他们的贡献，详细名单及工作见文末或校准排行榜页面(http://dev.nav2.fishros.com/calibpage/)。

2.基于Nav2的开源机器人fishbot

春节期间小鱼完成了fishbot的建图和导航初步测试，目前已建立10人+的开源小组，一起维护更新该机器人。

3.Nav2学习资料和博客

优质的博客和相关学习资料，不断更新。

4.Nav2技术交流群

可以点击在公众号鱼香ROS下方鱼群按钮，添加小鱼微信，小鱼带你进群~

贡献

最后要感谢为中文网初期文档校准做出贡献的各位小伙伴，特别感谢songhuangong、混沌无形、haisenzeng三位的突出贡献。

还要感谢的是我们的全栈工程师mzebra在网站建设中所做出的贡献，一直忍耐伪产品经理小鱼的各种需求。

参与贡献

开源互助，共同提高，离不开每位小伙伴的贡献，Nav2中文网支持以下方式进行贡献。

对于贡献突出的小伙伴，小鱼会邀请加入开源小组和仓库管理员权限。

校准贡献

目前Nav2中文网文档校准工作已经完成了近50%，但还需要小伙伴们一起努力，大家在阅读文档的时如发现内容不对，可以随时点击段落后的校准按钮进行校准。

分享资源

Nav2中文网网站本身是开源的，欢迎大家通过PR分享资源。
具体操作可以参考：http://nav2.fishros.com/pages/contribution/contribution_articles.html

其他形式

打赏赞助，帮助发现问题，或者多读读小鱼的文章也是可以的。