【ROS2机器人入门到实战】什么是单片机MCU

1.什么是单片机MCU

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你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。第一节基础课,我们先认识一下接下来要和我们打交道的主角——MCU。

一、什么是MCU?和CPU什么区别?

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你知道我们电脑用的处理器叫做CPU(Central Processing Unit 中央处理器),那你知道现在的智能家电里的处理器是什么吗?比如可以连WIFI和蓝牙的空调,比如在寒冷的冬天里小鱼常用的小米电暖器是什么处理器吗?

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答案就是微型控制单元-MCU(Micro Control Unit),我们常说单片微型计算机,简称就是单片机,上面两张图就是两种不同类型的单片机。

如果你有组装过电脑,你应该知道,电脑想要运行起来除了CPU还要内存条、硬盘等设备才能正常运行,而单片机则将CPU、内存、蓝牙等外设集成到了一起,这一点也是CPU和MCU之间的主要区别。

二、单片机为什么有那么多种类?

在上面的单片机介绍中,小鱼放了两种单片机图片,事实上单片机的种类是非常之多的,用在洗衣机上的单片机、用在3D打印机的单片机和用在电暖气上的单片机都是不同的类型,那为什么有那么多分类呢?

在这里插入图片描述

答案是不同单片机具有不同的配置,比如不同的主频,慢的有几兆赫兹,快的有几百兆赫兹,不同的外设,比如有的支持USB、有的支持WIFI、有的支持蓝牙、还有的甚至多加了个处理器(比如小鱼卖的MicroROS学习板主控就是双核的)。

三、总结

本节简单的了解下单片机的硬件,但想让单片机实现我们想要的功能,我们还需要在单片机上运行我们的软件,此时就需要单片机开发平台了,下一节小鱼将要介绍在单片机上常用的几个开发平台。

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