小鱼的一键安装系列

鱼香ROS

已于 2022-10-18 20:15:31 修改

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分类专栏：鱼香社区论坛帖子文章标签：小鱼一键安装

于 2022-10-10 15:54:33 首次发布

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小鱼的一键安装系列

鱼香ROS介绍：

鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048

文章信息：

标题：小鱼的一键安装系列
原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20
关键词: 一键安装,使用指南,
参与者: 小鱼,1540089137,693068569,没有肉的粽子,MoveOn,Smile,wxy快跑,WD,Lorry,
版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 小鱼抖着腿说:

一行代码-解决人生烦恼

推荐语：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP)
开源地址：https://github.com/fishros/install

一键安装指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

常用教程

一键安装微信使用指南

目前支持工具

一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢贡献@小鱼
一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
一键安装:微信客户端贡献@小鱼

问题反馈

如果在使用过程中遇到问题，欢迎到一键安装板块反馈，小伊会第一时间将反馈推送至小鱼的个人微信。

打赏小鱼

可以到fishros.com左侧扫赞赏码

如果余粮不多，可以给小鱼一个star，一键安装开源地址：https://github.com/fishros/install

如果上述命令运行出现错误可以联系小鱼或者在github上提出issue:进行修复

欢迎关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，和小鱼一起学习。
公众号下方有小鱼的个人微信和机器人技术交流群，有问题可以联系。

技术交流&&问题求助：

QQ交流群：139707339
微信公众号：鱼香ROS
小鱼微信：AiIotRobot

2. 1540089137笑嘻嘻的说:

'\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz  Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n'

出现了这个情况，而且已经换源了。
你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n'] 换源后更新失败，请联系小鱼处理! Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [/]ros-ardent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[-]Result:success

3. 小鱼掰着手指头说:

@1540089137 在小鱼的一键安装系列中说：

E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua

看这个ip是局域网，是否有代理之类的，换个网络试试看

4. 693068569喜滋滋的说:

您好，我在一键安装微信的时候遇到了这个错误。
失败了。。请到社区或群聊反馈:[‘’, “Unable to find image ‘bestwu/wechat:latest’ locally\n”, ‘latest: Pulling from bestwu/wechat\n’, ‘f21eee950c89: Pulling fs layer\n’, ‘11ce96be0dbe: Pulling fs layer\n’, ‘213b37605fda: Pulling fs layer\n’, ‘fb5f4607d644: Pulling fs layer\n’, ‘996bef3d98a0: Pulling fs layer\n’, ‘6181aef875e7: Pulling fs layer\n’, ‘892cf94c8e7a: Pulling fs layer\n’, ‘892cf94c8e7a: Waiting\n’, ‘213b37605fda: Waiting\n’, ‘fb5f4607d644: Waiting\n’, ‘996bef3d98a0: Waiting\n’, ‘6181aef875e7: Waiting\n’, ‘892cf94c8e7a: Waiting\n’, ‘docker: error pulling image configuration: Get https://production.cloudflare.docker.com/registry-v2/docker/registry/v2/blobs/sha256/e0/e0d1be7e13bf95ca78a8b5ddd73ece844d918a67a9ac6522f3be23f7637612c7/data?verify=1651371442-coQ0o2HuYohQKZ2Avbbdh%2BsKw%2FQ%3D: dial tcp 104.18.123.25:443: i/o timeout.\n’, “See ‘docker run --help’.\n”]
请问以上错误怎么解决？😢

5. 693068569听着歌说:

@693068569 网络问题，已解决~

6. 没有肉的粽子抖着腿说:

您好，请问在一键安装ros1-melodic-桌面版时，卡在正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) … 这一步了，应该怎么解决？

...
正在解包 ros-melodic-desktop (1.4.1-0bionic.20220413.182841) ...
正在设置 libquadmath0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libtinyxml2-6:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libxcb-xinerama0:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libjs-jquery (3.2.1-1) ...
正在设置 libatomic1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libapr1:amd64 (1.6.3-2) ...
正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ...

（从这里开始就没有任何的输出了，也没有报错，也没有其他反应）

7. 小鱼喜滋滋的说:

@没有肉的粽子是不是电脑的磁盘不够了或者内存不够了哦

尝试先手动安装下

sudo apt-get install binfmt-support

8. MoveOn看着电脑说:

Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2
安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题…
安装ROS2 foxy 桌面版失败,请问应该怎么解决

9. 小鱼笑嘻嘻的说:

@MoveOn 请把终端的打印复制粘贴，到问题讨论或者一键安装板块下，单独贴一下。具体要看下为啥失败，定位一下才行。

10. Smile看着天空说:

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success                           

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100                            has been obsoleted, or

Run CMD Task:[apt-key update]
[|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) <ftpm[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9
           
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
换源后更新失败，请联系小鱼处理!
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:0
你选择退出。。。。
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
smile@smile-Vostro-3400:~$

11. wxy快跑笑嘻嘻的说:

有没有一键删除的选项
出现这样的错误，在更新缓存的时候
W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次

12. 小鱼笑嘻嘻的说:

@wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容

13. wxy快跑苦兮兮的说:

@小鱼
deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main
deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main

14. 小鱼笑嘻嘻的说:

@wxy快跑删掉最后一行，一个小bug，我回头改一下

15. wxy快跑苦兮兮的说:

[[topic:post_is_deleted]]

16. 小鱼抖着腿说:

@wxy快跑那估计是官方没发布或者搞错名字了，不一定是源的问题

17. wxy快跑掰着手指头说:

@小鱼是的，名字搞错了，谢谢啦

18. WD抖着腿说:

@小鱼在小鱼的一键安装系列中说：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题：
WARN:No Yaml Module!
Traceback (most recent call last):
File “/tmp/fishinstall/install.py”, line 88, in
main()
File “/tmp/fishinstall/install.py”, line 29, in main
from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
File “/tmp/fishinstall/tools/base.py”, line 774, in
osversion = GetOsVersion()
File “/tmp/fishinstall/tools/base.py”, line 105, in GetOsVersion
import distro
ModuleNotFoundError: No module named ‘distro’

用pip3 install distro后依然没有解决
请问这个是什么问题？

19. 小鱼听着歌说:

@WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下

20. Lorry看着天空说:

@小鱼一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？