IIC通讯笔记及硬件bug调试方法

一二百行代码产生的错误，不知不觉的改到了现在，不得不说，硬件的bug确实比软件难改，会让人怀疑是硬件问题还是软件问题。为了改AT24C02的错误，花了半小时复习了下，主要内容在下面。现在先说以下这次bug造成的原因，以及以后大家在学习51单片机中遇到错误该怎们办。
这次bug的形成原因是细节上的错误。
第一个比较明显的：就是终止信号的时候 应该是SCL在高电平的时候收到一个SDA的上升沿，这个时候为终止。这里错写为SCL为低电平的时候，SDA出现上升沿了。
第二个错误：这个改出来的时候我想死的心都有了。。。。，

#ifndef uint

define uint unsigned int

endif

这个没问题吧，再看下面

#ifndef uchar

define ucahr unsigned int

endif

如果不仔细看你绝对发现不了，这样的好错误

然后现在讲51中遇到错误该怎们办（个人学习见解，能力有限，如有错误，还请指出）
首先先不要怀疑硬件问题（我们用的别人做好的板子，硬件一般是过关的）
用别人的代码进行测试（如果行得通，那就是你代码的问题了，这个时候就要好好检查了）
才用硬件调试 这个应该是调试寄存器，难度可能有点大
使用串口进行调试（我用的就是这个方式，也是我目前推荐的对于我们萌萌哒硬件的同学，51调试器暂时还没入手尝试下，串口怎么用呢！简单的说就是打印变量。我这里已经做了下封装，等下把相关代码传到群里。由于时间仓促，写的有可能也有点bug，如有发现还请指出）

最后呢希望大家继续努力，路漫漫其修远兮，上下而求索！

SDA 数据总线
SCL 时钟总线
只有当SCL上的电平为低电平时SDA上的数据才能够变化，也就是说当SCL（时钟总线）上为高电平时SDA（数据总线）
上的数据必须保持稳定。
起始信号和终止信号由通信主机掌控，产生起始信号后通讯总线就处于被占用状态，知道出现终止信号产生，总线就处于空闲状态。
接收到字节后接收器将SCL（时钟总线）拉低，让主机处于等待状态，接受完一个字节后就释放SCL（时钟总线）让数据继续发送
两个一个进行寻地址，一个进行传送数据 关于中间的不应答情况，暂且不要考虑
操作时序 第一步发送一个起始信号，然后发送7位寻址1位方向位（1代表R receiver 接受数据，0代表t 就是发送数据） 从机应答，主机发送数据，从机应答，主机再次发送数据，从机应答或者不应答，这个时候主机进行停止。
我们逐一分析
起始信号：当SCL为高电平的时候，SDA上出现一个下降沿
SDA 1
SCL 1
SDA 0 //出现下降沿
SCL 0 //将SCL置为0 ，表示占用总线

终止信号：当SCL为高电平的时候，SDA上出现一个上升沿
SDA 0
SCL 1
SDA 1 //出现一个上升沿
//结束后，SCL为高电平总线空闲

应答：SCL为高的时候等待SDA发生下降沿跳变，此跳变由从机发出（更准确的来说是，再经过一个时钟周期，再从SDK读入一个数据）
SDA 1
SCL 1
等待SDA 0

非应答：SCL为高的时候等待SDA发生上升沿跳变，此跳变由从机发出（更准确的来说是，再经过一个时钟周期，再从SDK读入一个数据）

注意读数据过程
先写入
开始
地址
开始
地址
读取

AT24C02代码处
.#include “i2c.h”
.#include “usart.h”

/*********************************************************************
* 函数名 : Delay10us()
* 函数功能 : 延时10us
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*********************************************************************/

void Delay10us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b–)
for(a=2;a>0;a–);

}
/*********************************************************************
* 函数名 : I2cStart()
* 函数功能 : 起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 备注 : 起始之后SDA和SCL都为0
*********************************************************************/

void I2cStart()
{
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us
SDA=0;
Delay10us();//保持时间是>4us
SCL=0;
Delay10us();
}
/*********************************************************************
* 函数名 : I2cStop()
* 函数功能 : 终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 备注 : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲
*********************************************************************/

void I2cStop()
{
SDA=0;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间大于4.7us
SDA=1;
Delay10us();
}
/*********************************************************************
* 函数名 : I2cSendByte(unsigned char dat)
* 函数功能 : 通过I2C发送一个字节。在SCL时钟信号高电平期间，保持发送信号SDA保持稳定
* 输入 : num
* 输出 : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0
* 备注 : 发送完一个字节SCL=0,SDA=1
*********************************************************************/

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。
for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始
{
SDA=dat>>7; //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号
dat=dat<<1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间>4.7us
SCL=0;
Delay10us();//时间大于4us
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低
{
b++;
if(b>200) //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
{
SCL=0;
Delay10us();
return 0;
}
}
SCL=0;
Delay10us();
return 1;
}
/*********************************************************************
* 函数名 : I2cReadByte()
* 函数功能 : 使用I2c读取一个字节
* 输入 : 无
* 输出 : dat
* 备注 : 接收完一个字节SCL=0,SDA=1.
*********************************************************************/

unsigned char I2cReadByte()
{
unsigned char a=0,dat=0;
SDA=1; //起始和发送一个字节之后SCL都是0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节
{
SCL=1;
Delay10us();
dat<<=1;
dat|=SDA;
Delay10us();
SCL=0;
Delay10us();
}
return dat;
}

/*********************************************************************
* 函数名 : void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
* 函数功能 : 往24c02的一个地址写入一个数据
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*********************************************************************/

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
{
I2cStart();
I2cSendByte(0xa0);//发送写器件地址
I2cSendByte(addr);//发送要写入内存地址
I2cSendByte(dat); //发送数据
I2cStop();
}
/*********************************************************************
* 函数名 : unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
* 函数功能 : 读取24c02的一个地址的一个数据
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*********************************************************************/

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
{
unsigned char num;
I2cStart();
I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址
I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址
I2cStart();
I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址
num=I2cReadByte(); //读取数据
I2cStop();
return num;
}

就到这里吧！低功耗蓝牙还没来得及封装，还有连接和通信也没进行总结！加油！