ros新建的包找不到

最新推荐文章于 2024-07-15 03:15:30 发布
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cannot find the package

这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

然后在命令窗中执行

source ~/.bashrc

一抹烟霞
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【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】
weixin_47869094的博客
10-15 1590
在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
郭老二
04-26 1160
每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它三个三通过构建命令自动生成，下面会详细说明这四个子目录的作用。
ROS：找不到程序包
buaazyp的博客
06-12 3364
上次成功地写了hello ROS程序，但是今天我想再次打开这个结点时，显示cannot find the package这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source ~/ros_ws/dev...
ros找不到包的两种原因
qq_48125445的博客
01-06 8466
目前遇到的找不到包的两种情况是 没有设置环境变量而找不到包 解决方法1，当前终端输入source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径或相对命令行的路径 解决方法2，打开用户目录(～)的.bashrc文件，在末尾添加source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径 从外部直接拷贝包到src工作空间下而找不到包 终端运行catkin_find_pkg 包名，然后就能找到包名了（希望知道为什么的大神指点指点） ...
找不到package
Carol_learning的博客
05-12 552
在rosrun (前面要有roscore)显示 cannot find the package 只需要一次 永久有效 catkin _ws 是工作空间 rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc...
Error: package “xxx“ not found ros
weixin_52596319的博客
07-15 461
在ROS中，工作空间（workspace）是组织和管理ROS包的主要方式。当你在工作空间中新增了新的内容（如新的ROS包、节点等），确保这些变更生效通常需要执行一系列步骤，包括编译和安装。这个命令会编译所有的ROS包，并生成可执行文件、库以及其他必要的文件。：每次构建完工作空间后，都需要更新你的ROS环境，以便ROS能够找到新生成的可执行文件等。这会更新当前终端的环境变量，使ROS能够识别你新添加的ROS包和节点。总结来说，确保在新增或修改了ROS工作空间中的任何内容后，始终使用。是你的ROS包的名称，
roboware 怎么创建ros包
08-08
新建的包需要添加库或可执行文件。对于C++代码，可以添加一个新的库或节点（node）。通过向导，选择“Add a new Library or Executable (Node)”（添加一个新的库或可执行文件（节点）），指定相关名称，选择相应的...
ROS多个catkin工作空间source无法找到包问题
baidu_36211769的博客
10-16 2027
进行ROS开发时，经常需要多个catkin工作空间，但是在.bashrc里面source 所有工作空间的setup.bash文件，发现还是会有找不到包的情况，很是无奈，通过网上找方法，[https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712809](https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712...
ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）
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Leslie的博客
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ros包生成python节点
二毛的博客
08-16 5269
有时候在ros包中我们需要写一些python脚本，但是每次执行都需要到脚本的路径下执行。 当需要在其他ros包的launch文件中调用该脚本或者需要直接运行节点时会提示找不到。 解决办法： 第一步 在CMakeLists中添加： install(PROGRAMS scripts/your_scripts.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DES...
ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake
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04-01 1万+
Could not find a package configuration file provided by "**" with any of the follow
ROS关于同一个工作空间新建第二个功能包查找不到的问题
qq_22114167的博客
11-21 169
1：在同一个工作空间创建第二个功能包时要把第二个功能包路径复制到.vscode/c_cpp_properties.json内的"includePath"内 2：同第一个问题的解决方法，更合理应是：进入工作空间执行:rospack profile（此法似乎才是正确解）
[rospack]Error:package not found
weixin_51170061的博客
01-09 2811
1. package 没有被正确地create在workspace下的src目录，同时源码也要被正确地放在src目录，检查是否有更新package.xml文件。2.没有成功运行devel/setup.bash。
Ros编译 找不到package
03-18 1112
1. 在ORB中编译ROS CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message): [rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at "", but the current directory is "/home/shinan/P...
rosrun找不到功能包
五好市民金闪闪的博客
04-16 2385
如何解决无法找到rosrun功能包的问题 今天rosrun突然找不到自己的功能包,但是功能包所在的工作空间已经写进bashrc(第二行),原来一直是没问题,没动过自己的工作空间,只是安装了一些东西. 下面是我的bashrc 解决方法:将工作空间的路径调到最后 再输入source ~/.bashrc即可 具体原因不太清楚,如果出现这个问题可以试试这种方法 ...
重启终端rosrun，找不到package
sinat_37112938的博客
03-01 716
重启终端rosrun，找不到package 需要每次打开一个终端都重新source devel/setup.bash 或者描述为：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题 gedit ~/.bashrc 文件打开后直接翻到最后面 在最后加入 source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash 其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。 ...
执行后rosrun 显示找不到包 [rospack] Error: package ‘pluming_param_server‘ not found
LSG_Dawn的博客
07-20 4180
[lsg@linux:~/demo03_ws]$rosrun pluming_param_server demo02_param_get [rospack] Error: package 'pluming_param_server' not found 1.有可能是包名拼写错误，改正即可 2.确保在调用catkin_make编译成功后，运行 source ./devel/setup.bash ，然后就可以运行程序了。 ...
rosrun or roslaunch can't find package or ERROR: cannot launch node of type
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
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在编译自己创建的ros包过程中，往往会出现roslaunch 或 rosrun找不到自己定义的package 原因是ros系统没有正确定位package的位置。 解决办法： 1.确定CMakeList中存在catkin_package语句，哪怕空参数也行： catkin_package() 2.确定launch文件是否正确 pkg名字是否和自定义的pkg名字一致？ name是否和自定义的节点名字...
rosrun显示错误：找不到包
m0_44999129的博客
02-25 9318
项目场景： 在ubuntu20.04中安装成功ROS之后，运用vscode开发时出现的问题，在rosrun之前应该启动roscore。 问题描述： 编译运行rosrun 包名 文件名时出现找不到包的问题：例如 [rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found 原因分析： 没有找到运行所指示的包 可能自己建立的工作空间改变 解决方案： 1.检查包名是否写错 2.检查是否没有包 3.检查ros工作空间 env | g
ros 如何新建文本
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创建文本文件在ROS中并不直接关联，但如果你想在ROS节点中记录日志或者生成报告，可以使用`rosconsole`、`rostopic echo`或者是自定义节点编写程序来操作文本文件。 1. **使用rosconsole**：ROS提供了一个简单的...
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