学习UE4动画蓝图：实现双脚贴地

目标

在上一篇博客《学习UE4动画蓝图：配置脚部IK》中，IK功能解决了“脚部陷入地下”的问题，但是还是有“脚部悬空”的问题。《[UE4蓝图]虚幻4中完整实现脚部IK（二）（完结） - 知乎》这篇文章提出可以将根骨骼向下偏移来解决这个问题，我决定使用这个思路，下面是我的实践。

1.偏移根骨骼

1.1 动画蓝图的 AnimGraph 中添加对根骨骼的偏移

添加一个变换（修改）骨骼节点：

• Bone to Modify 选择根骨骼root
• Translation Mode 选择Add to Existing，这表示将对现有的transform做一个偏移。
• Translation Space 选择World Space，这表示偏移的变量将采用世界空间。

偏移的变量为Root Offset，将在事件图表中设置

1.2 角色蓝图中添加脚部悬空偏移变量

增加一个变量FootOffset表示脚部的偏移（后续会添加对其计算的逻辑）：

另外，由于模型的根骨骼会发生偏移，那么之前射线的操作会有错误，需要对IK Foot Trace函数做修正：增加一个Height Offset的输入表示高度的偏移，然后在GetActorLocation之后应用上在Z轴上，这才是真正的人物中心点。（图中注释框的标题描述不准确）

随后在调用这个函数时，记得将FootOffset输入给它。

1.3 动画蓝图的 事件图表 中获取根骨骼的偏移

1.4测试根骨骼偏移的效果

为了测试，在角色蓝图中连入一个临时的逻辑：按下Q/E键会升高/降低FootOffset。

效果：

2. 在角色蓝图中计算根骨骼偏移量

根骨骼的偏移，也是需要对脚部做射线操作。
首先在角色蓝图中添加一个函数FootAirTrace用来获取脚部悬空的高度：

它的结构和之前的IK Foot Trace很像，但是在射线的起止点以及最后偏移的计算上有很大差别。这次的射线逻辑如图：

然后，在Tick中随时做双脚的射线计算悬空的偏移，这个值是一个负值，二者更小的值是FootOffset。

3. 平滑由于射线操作导致的动作突变

由于使用了射线的结果来决定骨骼的状态，当射线的表面有突变时（比如台阶），得到的结果也会有突变。为了减少此突变，可以使用FInterp To节点来平滑

随后在射线操作导致的会突变的变量中都加入FInterp To节点来平滑过渡：

效果