cartographer安装库之集合完毕ubuntu16.04

最新推荐文章于 2024-05-22 20:51:47 发布

可峰科技

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分类专栏： 2d_slam

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本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装cartographer库的过程，包括必须安装的libprotobuf-dev和ceres库。ceres的安装需先安装libsuitesparse-dev，而protobuf的安装也是关键步骤之一。

摘要由CSDN通过智能技术生成

集合完毕截图

系统ubuntu 16.04

在这里插入图片描述

必装库如下

sudo apt-get install -y \
    cmake \
    g++ \
    git \
    google-mock \
    libboost-all-dev \
    libcairo2-dev \
    libeigen3-dev \
    libgflags-dev \
    libgoogle-glog

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6080

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