cartographer加载pbstream地图文件并删除

这里有些坑
第1步，保存pbstream时，参数为include_unfinished_submaps: true，因为保存时会保存所有Nodes数据，所以你这里要把参数设置为true

rosservice call /write_state "filename: '/home/peak/Downloads/ros_bag/carto/b0-2014-07-11-10-58-16_test.bag.pbstream'
include_unfinished_submaps: true" 

第2步，加载地图pbstream时，参数load_frozen_state: false，因为啥，因为代码里面不这样设置，删除的时候会报错

第3步，先finsih 该条路径，再delete it。