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RSS订阅原创 斗破C++编程入门系列之三十一：继承与派生：派生类对基类成员的访问控制之保护继承与私有继承（一星斗师）
正当萧炎准备用青莲台收取青莲地心火之时，一只可爱的小动物突然出现，原来她是美杜莎女王的伴生灵魂–紫幽炎蛇，是只六阶魔兽，没想到这所谓的进化，便是进化灵魂，用灵魂之力凝聚成真正的身体，若机缘足够，激发体内的远古巨兽血脉，就能进化为堪比斗宗强者的七彩吞天蟒。美杜莎女王的行为引发了天地异像，为了族人的未来，她义无反顾的与异火进行着最后的抗争，然而在灵魂体与天雷触碰的一瞬间，她还是失败了，与天雷一并化做漫天的鳞羽。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-17 19:56:07
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原创 斗破C++编程入门系列之三十：继承与派生：派生类对基类成员的访问控制之公有继承（一星斗师）
大家编译一下便知结果，这也印证了我们之前说的，protected属性只有在使用继承时才有作用，当子类公有继承父类时，对子类可见。protected即保护的意思，他只将自己的秘密对继承家业的子孙开放，外人是不知道的。而此时，当萧炎与药老经过一片碧绿的湖水，湖水中有剧毒，所以萧炎只能依靠药老的保护才能游过此处，谁知湖中早已潜藏的毒蛇正慢慢跟在萧炎身后，无心恋战的萧炎使用爆步冲出湖水，并在祭坛中央再次见到了美杜莎女王。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-17 07:32:18
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原创 斗破C++编程入门系列之二十九：继承与派生：派生类从基类继承的过程（一星斗师）
丹王古河想通过2粒六品丹药和一枚七品化行丹与美杜莎女王交换异火，但是却被女王毫不犹豫的拒绝了，在现场陷入僵局之时，云芝发现了端倪，原来前来交涉的女王只是美杜莎的幻影，并非真身，并将幻影刺破。祭坛中危险重重，在花蛇儿与萧炎交手之时，就已经出发了大量的机关，虽然萧炎在药老的帮助下，成功击败了花蛇儿，但是祭坛深处的路仍然陡峭深邃，后续如何请听分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。，是子类独有的，与父类无关，当然可以随便使用。添加新成员，子类新添加的。
2024-09-16 23:58:07
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原创 斗破C++编程入门系列之二十八：继承与派生：概念介绍与派生类的声明（一星斗师）
继承是C++中最为核心的概念，它最主要的目的是为了实现代码的复用，它独特的提出了父类与子类的概念。我们抛出个问题：比如A实现了一大堆功能，然后B想使用A的功能怎么办？在没有使用继承之前，我们学习过类的组合，那我们可以让A成为B的成员变量，这样我们就可以使用A的函数功能了。使用组合可以实现我们的功能，但是也有缺点，那就是我们新增的任何类，都要重新定义新的接口，因为类与类之间是没有关联的、无法相互转换。而父类与子类概念的提出，使得这一问题得到解决。
2024-09-16 22:14:56
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原创 斗破C++编程入门系列之二十七：数组、指针和字符串：string类（一星斗师）
c.若str1的长度n1小于str2的长度n2，并且str1与str2前n1个字符完全相同，则str1小于str2。美杜莎女王感知到萧炎的水平低微，所以派出了手下月媚去解决掉萧炎，本来有药老的帮助，萧炎并不会害怕，但是远处一阵斗皇气息的赶来让药老只能先行回避。萧炎与月媚大战了多个回合，但是由于等级悬殊，仍然命悬一线，还好这时云芝的突然出现，将萧炎从死亡中拉了回来，云芝为什么也会来这里，萧炎是否能苏醒过来，请听下回分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-16 11:08:38
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原创 斗破C++编程入门系列之二十六：数组、指针和字符串：动态内存分配和释放（一星斗师）
萧炎、萧鼎、青鳞成功的走到了沙漠最深处，这里翻滚着炎热的熔岩。正当萧炎四处查看之时，一只双头火灵蛇突然串出，萧炎在药老的帮助下，略占上风，而真正制服巨蛇的不是别人，原来青鳞的碧眼三花瞳是任何蛇类的克星，就这样在青鳞的命令下，火灵蛇将萧炎引至青莲地心火处，但是此时本应存在的异火却消失不见，而只留给了萧炎一片七彩蛇鳞，原来是美杜莎女王捷足先登，萧炎能否从美杜莎手中夺回异火，后面的故事是否依然精彩。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-10 23:18:40
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原创 斗破C++编程入门系列之二十五：数组、指针和字符串：指针用作函数参数、指针型函数和函数指针（一星斗师）
很快青鳞就发现了能量波动的入口，但是这时沙之佣兵团团长罗布也赶到了，萧炎知道仅凭自己的实力是无法速战速决的，所以药老出手成功震慑住了罗布。异火，存在于这片茫茫天地间，它或许是天降陨石中所携带的那簇火苗，或许是火山深处被煅烧了千百年的熔岩地火，也或许生于虚无之中，无相可寻，无形可抓，充满狂暴气息的异火，可煅世间万物，更不要提那些脆弱的肉体。我们前面学到了数组的名字代表的是，数组第一个元素的指针，那函数名是否也是指针呢？斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-10 08:03:11
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原创 斗破C++编程入门系列之二十四：数组、指针和字符串：指向数组元素的指针和指针数组（一星斗师）
冰皇海波东的地图上，不仅精确的标出了塔格尔大沙漠中，三处存在异火几率最高的位置，而且还将哪些散布在沙漠之中的蛇人部落，也清晰的标了出来，虽然这让萧炎少走了不少弯路，但是沙漠中的严酷环境，依然大大出乎了萧炎的意料。萧炎本不想参与，但是当他听到团长萧鼎、萧厉的名字，便迅速前去支援，因为此二人正是萧炎的大哥和二哥。萧炎的到来，迅速解决掉了沙之佣兵团的魔星，同时也跟随部队见到了大哥和二哥，三兄弟团聚，一时有说不完的话。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-09 23:38:49
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原创 斗破C++编程入门系列之二十三：数组、指针和字符串：指针的赋值和指针运算（一星斗师）
指针的赋值就是将变量的地址赋值给另外的指针，比如你家在“深圳市南山区光前村106栋”，你把这个指针赋值给别人，别人就可以根据这个地址找到你家，而在程序中，我们可以通过指针就可以去访问到这个变量。冰皇，前一代加码帝国十大强者之一，孤僻自傲的他，曾与云岚宗前任宗主决战云岚山巅，在加玛帝国与出云帝国举办的强者大会上，他一人独战对方两名斗皇艺惊四座，而在那次大会后，冰皇便是逐渐淡出了人们的视线。后续如何，静听分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-08 17:54:56
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原创 斗破C++编程入门系列之二十二：数组、指针和字符串：指针变量的声明、地址相关运算--“*”和“&”（一星斗师）
在塔格尔沙漠中，师徒二人发现了一个客栈，并在客栈中无意发现了净莲妖火的残卷，当向客栈老板讨要时，却遭到了拒绝，同时发现客栈的老板居然是个斗皇强者，萧炎能否要得残卷，请听下回分解。在飞行途中，萧炎和药老不免无聊，所以药老打算在途中炼制五品丹药–血莲丹，不曾想在成型之际，突来的异象却招来了一些不法之徒。答案揭晓：明确的告诉大家，是的。这样我们就能在函数里操作变量本身（其实就在在操作变量的指针），而非变量的拷贝。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-08 15:22:03
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原创 斗破C++编程入门系列之二十一：数组、指针和字符串：数组的存储与初始化、对象数组、数组作为函数参数（一星斗师）
而翻遍了整个加玛帝国的交易记录，也没有发现冰灵寒泉，奥拓副会长只能将最后的希望寄托在一个怪老头身上–古特。数组作为参数可能大家没见过，这里我们示范一下，固定的方式大家记住即可。在飞往帝国东部的厚翼鸟上，萧炎遇到了飞扬跋扈的三级炼药师，危险正悄然靠近，萧炎能否力克强敌，我们后续分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。为了寻找吞噬异火的重要道具–冰灵寒泉，萧炎加入了炼药师工会，而下一步，好了，就是固定样式，固定用法。先定义一个函数，使用数组做为参数。
2024-09-07 18:54:59
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原创 斗破C++编程入门系列之二十：数组、指针和字符串：数组的声明和使用（一星斗师）
小医仙离开后，萧炎沉睡的壮志终于被唤醒，不出几日，已经可以熟练地运用紫色火焰，并利用焚诀将其吞噬，成功晋升为一星斗师，师徒二人计划前往塔戈尔沙漠，试图寻找腹地之中的异火，而想要到达此地，唯一途径便是乘坐厚翼鸟，而这种生物，只有一个地方可见–黑岩城。我觉得吧，如果你按照英语的方式说汉语，你会觉得怎么样？我们进入一个新的单元，先简单来个开胃菜–数组，数组很简单的，就是一组相同类型的集合，符号用"[]"表示。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-03 16:48:41
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原创 斗破C++编程入门系列之十九：C++程序设计必知：多文件结构和编译预处理命令（九星斗者）
但是有一天当萧炎归来药谷，发现了倒地不起的小医仙，原来小医仙是厄难毒体的体质，每次发作必须用毒药来解，虽然毒药可以增强其体内的毒斗气，但是毒气积累到一定程度也会反噬自身。那我们写代码也不光是为了自己，也是为了让其他人也能读懂我们的代码，所以我们把相关的代码放在一个文件里，所以我们的代码最终是由多个文件组成，多个文件夹组成。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。我们看别人写的书，都是有章节和目录的，相关的部分放在一起，这样清晰明了，方便查阅。
2024-09-01 10:28:30
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原创 斗破C++编程入门系列之十八：C++程序设计必知：常引用、常对象（九星斗者）彩蛋
离开万药斋的萧炎，这时正巧遇见狼头佣兵团的团长穆蛇，一场大战就此展开，萧炎目前虽然等级不如穆蛇，但是由于修习了更高级的斗技，并最终凭借焰分噬浪尺将穆蛇击溃。萧炎夜入万药斋，成功的见到了小医仙，但是此时姚先生也察觉到了萧炎的到来，急忙派遣卫队前来捉拿萧炎，并逼迫小医仙交出七彩毒经。甘穆之死，给狼头佣兵团带来了巨大的压力，不杀萧炎，穆氏父子怒火难平，此时萧炎正披星戴月，疾驰万药斋而来。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。斗气大陆上很久没有出现过斗帝了。
2024-08-31 16:31:14
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原创 斗破C++编程入门系列之十七：C++程序设计必知：友元（九星斗者）彩蛋
萧炎挺身而出，三下五除二就解决掉了二团长甘穆，但是同时也得到了小医仙处境危险的消息，萧炎不敢怠慢，火速赶往万药斋，后续结果再来分解。云芝击退了狮王，为了救昏迷的萧炎，云芝将自己的斗气用最温和的方式输入到萧炎的体内，成功化解了萧炎体内的紫火，然而由于种种原因，云芝还是离开了萧炎，并留下了自己的海心甲和爆步斗技给萧炎。萧炎虽然心里还记挂着云芝，但是知道自己和云芝之间的差距，同时为了家族的未来，他还是选择了继续修炼。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-29 14:18:42
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原创 斗破C++编程入门系列之十六：C++程序设计必知：类的静态成员（九星斗者）彩蛋
经过重重把守洞中的魔兽，萧炎成功得到了紫云晶和伴生紫晶源，但自己却因为服用了伴生紫晶源，导致身体承受着超负荷的能量，最后时刻萧炎将紫云晶交给云芝，自己也随之昏迷，剩下故事只有云芝自己知道了。萧炎击退了来犯的低阶魔兽，但是也受伤需要休息，这次换成了云芝来照顾萧炎，虽然有时云芝会将鱼烤糊，但是期间二人的关系不减反增，一段令人难忘的爱情故事就这样悄然展开。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。类中的静态成员变量，就是这个类的所有对象共同拥有的变量。
2024-08-25 22:43:33
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原创 斗破C++编程入门系列之十五：C++程序设计必知：变量生存期
由于有鹰之翼的飞行斗技，萧炎安稳的落在悬崖之下，由于误入魔兽山脉内部，以萧炎目前的等级，还不足以对付一些高阶魔兽。萧炎正在被一只三阶岩属性岩猿追击之时，突然天空中出现了一只六阶魔兽-紫晶翼狮王，与狮王一同的还有一个斗皇级别的女人，偌大的气势震退了岩猿，萧炎一时也是看的目瞪口呆。程序运行，会在内存中为使用到的变量分配空间，由于内存的大小是有限的，如果只分配不销毁，那随便写一个while循环就可以让内存枯竭。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-24 15:36:46
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原创 斗破C++编程入门系列之十四：C++程序设计必知：作用域和可见性
很快萧炎被发现，与穆蛇的交手中，由于等级悬殊，萧炎被逼到悬崖边上，无奈之下使用了“焰分噬浪尺”，虽然穆蛇也受到了伤害，但是萧炎已经无力再进行还击，不得已选择落崖而下，危急时刻之前修习的飞行斗技被动触发，萧炎能否崖下求生，请听下回分解。如果程序里所有变量名称都不同，那没有必要考虑作用域和可见性的问题，之所以要考虑作用域和可见性，是因为有时我们使用到了相同的变量名时，如何让二者之间的不产生冲突。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-24 11:26:00
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原创 斗破C++编程入门系列之十三：类与对象：类模板
所以我们在使用类模版的时候，模版类型应该是这些基本类型（当然其他类型也对，但是可以被其他用法替代）。但是这里有个大家要思考的问题：我们学习类是可以向上抽象的，但是模版确是向下泛化，2者放在一起感觉是冲突的存在，这一点C++作者不可能没有考虑到。穆力将小医仙囚禁，同时飞信传书引萧炎进入魔兽山脉，并设下重重陷阱，药老识破穆力的诡计，师徒二人，将计就计，在魔兽山脉寻得一处隐蔽洞穴开始了苦修，萧炎成功突破至六星斗者。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-24 08:17:03
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原创 斗破C++编程入门系列之十二：类与对象：类的组合
途径森林独木桥时，加列毕早已埋伏在此，萧炎没注意被加列毕一掌牵制，关键时刻又是熏儿出手，一剑刺中了加列毕。类的组合其实是个特别简单的意思，就是在一个类中使用到了其他类。如下：我们定义一个斗技类，然后在Person类中添加斗技类，因为每个Person都至少会一种斗技。大家都为萧炎能否接过若琳导师的攻击而担心，而结果却出乎大家意料，没有药老的帮助，萧炎扎扎实实接下了若琳导师的二十招，从而可以延期一年入学。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-20 00:02:44
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原创 斗破C++编程入门系列之十一：类与对象：构造函数和析构函数
正巧此时，迦南学院正在招生，萧炎和熏儿一同前去，在简单通过了斗之气等级的测验之后，若琳导师开始将考生按等级分类，这时萧炎提出了能否延期一年入学的要求，若琳导师没有直接拒绝，并答应如果萧炎可以接她二十招，则同意萧炎的要求，萧炎这次还会这么走运吗？在小医仙的帮助下，萧炎成功拦截了加列家族的药队，在药老焚诀斗技的加持下，萧炎成功击败了加列豹，并摧毁了加列家族的药材。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。英语喜欢把时间放在后面，把“吗”放在前面，真的好奇怪！
2024-08-19 22:31:33
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原创 斗破C++编程入门系列之十：类与对象：类的声明、成员的访问控制和对象
危险关头，萧炎熄灭了洞内的荧光，然后使用灵魂感知带着小医仙逃了出来，虽然门口有穆力等候，但是在萧炎的殊死搏斗下，拼尽了最后的斗气，而穆力也被击落到悬崖边上，危机关头，小医仙召唤来大鹰，带着昏厥的萧炎迅速逃离此地。我们看一个类内部，有三种访问权限，public、protected、private，这是初学者最不容易理解的地方，如果你把一个“类”看做是你自己，代码的逻辑就是在类与类之间的交互下产生的。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-18 17:48:18
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原创 斗破C++编程入门系列之九：函数重载与模板函数
为了探查加列家族的进药情况，萧炎孤身一人来到了魔兽山脉，魔兽山脉是众多魔兽的聚集地，同时也是各种稀奇药材的宝库，所以这里常年会吸引许多采药团进行采药，而采药团因为没有护卫，所以进山前会和一些佣兵团一同进入，寻得宝物后五五平分。好了，我们看看另外一个，模版函数，我举个例子，斗气大陆也有魔兽，魔兽也会升级，那我想用函数给魔兽升级，用之前给人类升级的函数就不能用了，必须再写一个函数，是不是很麻烦。这个时候模版函数出现了，它允许一个函数传入不同类型的参数，实现相同的功能，请看下面的代码。
2024-08-18 15:36:36
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原创 斗破C++编程入门系列之八：函数的定义与调用
1.函数的定义函数定义的语法形式是：类型标识符 函数名(参数表)语句序列很多书籍会告诉会把函数讲的很复杂，其实没那么复杂，很多名词的定义只会增加C++的神秘感，但是真的有那么神秘吗？我们来看看代码//定义类型//名字int age;//年龄int level;//斗之气等级//函数：功能是升级斗之气等级//斗气等级提升w.show();//萧炎qDebug()
2024-08-18 12:40:57
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原创 斗破C++编程入门系列之七：自定义数据类型
我们来看两种数据类型，枚举和结构体枚举类型 enum枚举类型是一个包含多个含义的类型。我们看一下代码：w.show();//枚举WIN,//赢LOSE,//输TIE,//平CANCEL//取消qDebug()
2024-08-17 18:11:23
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原创 斗破C++编程入门系列之六：算法的基本控制结构之循环结构
成人礼后，加列家族的人并没有闲着，他们通过买断拍卖行的药材，来与萧家的坊市进行恶性竞争，还好这时还是药老相助，他与拍卖行的雅妃见面，成功拿到了所有的药材，并帮助萧父炼制了大量的凝血散，在萧父惊愕的表情中，三人的淡淡一笑，就好像老朋友见面一样简单。是不是感觉for循环有些别扭，有些时候也不要进牛角尖，C++也是语言，也有他固定的用法，只要记住这个样式使用就可以了，假如你自己去发明一个语言，相信发明的语言也是有固定句式和用法的，是不是？大家可以打印一下就知道是怎么回事了，现在让我们把它改成for循环的用法。
2024-08-17 08:39:13
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原创 斗破C++编程入门系列之五：算法的基本控制结构之选择结构
在萧父购买的筑基灵液的帮助下，萧炎斗之气突破到了六段，在几个月之后的测验中，也顺利的达到了七段斗之气，并达到了参加成人礼的资格。在成人礼上，萧炎面对族人萧宁的挑战，也显得并不吃力，并在奋力一击下突破至斗之气八段，但是此时输不起的萧宁缺趁人之危，不但偷袭还服用了禁药增气散，萧炎是否能够化险为夷，请听下回分解。最后有个特殊的句式switch case，这个在C++中用的蛮多的，因为他可以让你的代码看起来清爽整洁。切换不同level等级，看看会打印出什么，注释掉break；选择结构很简单，就是if…
2024-08-16 23:03:18
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原创 斗破C++编程入门系列之四：运算符和表达式
药老为了救因炼气而陷入昏迷的萧炎，将自己的斗气输入给萧炎，这也让萧炎成功突破之斗之气四段。而这也为萧炎突破斗之气五段打下了基础，与此同时为了能够为继续教萧炎如何炼药，药老需要萧炎去收集更多的药材，这时身无分文的萧炎耍起了了小聪明，竟然把药老之前炼制的筑基灵液拿去拍卖，而蒙在鼓里的萧父为了儿子，竟然不惜重金又从拍卖行又买了回来，萧炎深感父亲的良苦用心，发誓一定不辜负父亲的期盼。第一季☞第二季前2集☞特别篇1☞第二季3～12集☞特别篇2沙之澜歌☞第三季☞第四季☞三年之约☞缘起☞年番。
2024-08-14 00:29:39
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原创 斗破C++编程入门系列之三：数据结构
有符号数以二进制补码形式存储，最高位为符号位，“0”表示正，“1”表示负。其实在我们大部分编程时，内存占用并不是那么夸张，我们使用int、double、bool就可以了，short、long、signed、unsigned可以不用管他，之所以他们存在是因为C++是一门为效率而生的语言，为了对内存的节省所以多出了这些数据类型。萧炎把药材交给药老来炼制，药老一边炼药一边辅导萧炎，由于萧炎的斗之气只有三级，在手心凝聚斗气之时，身体无法承受而口吐鲜血，萧炎能否挺过难关并学会炼药，请听下回分解。
2024-08-12 22:44:04
759
原创 斗破C++编程入门系列之二：Qt的使用介绍
我们以前学习C++，都是使用Visual Studio，打印结果在一些黑框框里，感觉自己变成编程大神还有很长的距离要走，为了给大家增强一些信心，我们这里使用Qt作为我们的开发工具，Qt可以快速地搭建界面，可以很快的看到我们要编程的效果。这里我使用的是Qt5.14.2的版本，虽然现在已经有了Qt6的更高版本，但是对于我们学习C++基础来说Qt5的版本已经足够。
2024-08-11 18:14:06
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原创 斗破C++编程入门系列之前言
所以这里我们引入了青年朋友比较喜欢的动漫《斗破苍穹》系列，根据不同的学习阶段逐渐提升，这样对自己的实际水平会有一个更好的理解和激励，好了让我们一起跟着萧炎哥哥一起提升我们的斗之气（C++）水平吧。关于英文，很多人包括我自己学了很久也没能学好，可能我自己的话比较笨吧，但是更多的我觉的是方法，没有正确的方法，英语学习起来也是事倍功半。斗气有十个阶别，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝，等级森严。人们不断修炼斗气令斗气的繁衍达到了巅峰，从此，每个人 的生活与斗气息息相关，密不可分。
2024-08-11 16:45:27
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原创 Cartographer重入门到精通（三）：前后端参数解读（部分）
可能要阅读Cartograher数据处理的代码才会知道，Cartograher处理数据的方式是：只有当同时接收到所有的传感器数据之后，才会发布其中最早的一个传感器数据，所以如果激光数据频率比较低，会影响到其他数据的快速发布，所以分成10份是为了加速其他穿插在其中的传感器数据的使用。更快的获取数据，就可以更好的将一帧有畸变的激光数据转换为一帧连续的没有畸变且即时的数据。为了降低点云的计算量，我们通常会对点云进行降采样，然而一种简单随机的采样会使得远处稀疏的点云丢失，而近处的点云仍然冗余。
2024-07-21 20:57:29
665
原创 Cartographer重入门到精通（二）：运行作者demo及自己的数据集
这里纯定位的“纯”是相对于建图来说，纯定位的时候地图是已知的，使用之前建立好的地图进行纯粹的定位功能，所以这个demo并不像建图一样占用大量的cpu。这也是carto的亮点，他可以在精度比较差的激光雷达上稳定运行，证明了carto算法的通用性和高效性，并不挑硬件和精度。这个demo是个大杀器，我们知道很多场景是不断变化的，那么我们之前建立的激光地图可能就会失效，那我们频繁的更新激光地图是不是太麻烦，所以我们人为的设置一些路标，就可以大大提高我们定位时的稳定性，实际测试效果也很好。使用生成的地图进行定位。
2024-07-13 17:15:55
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原创 rs232和can的区别
综上所述，RS232和CAN在通信方式、应用场景、传输距离、通信速度以及网络结构等方面存在显著差异，使得它们各自适用于不同的应用需求。CAN总线则广泛应用于汽车的控制系统、工业自动化控制等领域，因为它能够支持多主通信，即多个节点可以同时发送和接收信息。RS232主要用于计算机与外部设备的通信，如鼠标、打印机等，以及电子设备之间的数据传输。RS232和CAN的主要区别在于通信方式、应用场景、传输距离、通信速度以及网络结构。CAN总线网络结构中没有主从之分，每个设备都是平等的，支持多主和多从的通信方式。
2024-06-21 10:41:05
449
Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations
2018-03-15
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