把截图识别和飞书通知串起来：Windows上做一个办公自动化机器人 很多办公场景里，最麻烦的不是某个操作有多难，而是它每天都要重复。比如把打卡截图、任务完成截图或页面证明保存下来，再手动发到飞书群里。一次两次还能接受，时间长了就容易漏发、发错，或者临时找不到截图。如果这些流程本身有固定格式，其实就很适合交给自动化脚本处理。截图放到指定文件夹，程序读取图片，OCR识别里面的文字，再把结果整理成消息推送到飞书群。人只需要确认来源和结果，不必每天重复同一套动作。本文会以Windows环境为例，搭建一个基于PaddleOCR和飞书Webhook的自动化通知机器人。

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【CANN】Pi0机器人大模型 × 昇腾A2 测评 今天，我们一起把当下最火的 Pi0 机器人视觉-语言-动作大模型，完完整整地部署在国产算力平台上，也就是华为的昇腾 Atlas 800I A2 服务器上。

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我把整个机器人足球仓库交给 Doubao-Seed-Evolving，它帮我优化了一套足球战术 本文介绍了利用火山引擎Doubao-Seed-Evolving模型改造3V3机器人足球仿真赛项目的过程。该模型具有1M超长上下文处理能力、持续进化特性，无需频繁迁移即可自动升级。作者通过Claude Code接入模型API，对原有40多个Python文件的足球项目进行策略优化，重点改造了Playbook教练决策、角色行为树和底层指令系统。项目采用三层架构设计，展现了AI模型在复杂代码工程中的应用潜力，为动态策略迭代提供了高效解决方案。

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跨越天堑：机器人脑部药物递送三大技术路径的可转化性分析研究 摘要 血脑屏障（BBB）是中枢神经系统药物递送的核心瓶颈。本文提出脑部递送技术的四维转化标尺（剂量可定义、闭环可监测、质控可标准化、可回退），并系统分析三大前沿路径： FUS/微泡联合技术：通过工程化控制实现精准BBB开放，近期转化确定性最高（12-24个月），但需解决长期安全性与标准化问题； 血管内可导航载体/机器人：代表精准递送未来趋势，但工程门槛高，适合中期布局（24-48个月）； GBM多功能纳米系统：科学创新性强，但因系统复杂性转化风险最大，建议作为远期战略储备（>36个月）。 研究为脑部递

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HarmonyOS 6（API 23）实战：基于HMAF的「智链仓枢」——PC端AI智能体智能仓储物流与多机器人协同调度平台 在数字经济高速发展的今天，智能仓储物流已成为制造业与电商行业的核心基础设施。据统计，2026年全球智能仓储市场规模已突破500亿美元，而多机器人协同调度（Multi-Robot Orchestration）是其中最具技术挑战的环节之一。异构设备协议不统一实时调度响应延迟多Agent决策冲突频发。HarmonyOS 6（API 23）的发布，为这一领域带来了革命性的解决方案。其分布式软总线能力让AGV、机械臂、RFID读写器等异构设备无缝互联；

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从“小龙虾”到WorkBuddy，我们经历了什么 而在AI世界里，WorkBuddy上线不到半年，就在通过中国信通院首批智能体治理评估，上线了安全中心，默认开启安全沙箱拦截越权操作，删除文件自动进回收站、修改文件可版本还原。现在的WorkBuddy，已经从最初那个10人团队周末通宵赶出来的原型，变成了腾讯AI战略里的“新太子”。一个有意思的对比是：现实世界里，南京一家月销千单的网红龙虾店被曝用工业草酸洗虾，市场监管部门责令停业整改，全网声讨。WorkBuddy做的，就是把“小龙虾”这个概念，变成了一个安全的、平民化的、让普通打工人也能放心使用的AI助手。

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【告警自动化】飞书Webhook机器人——解决「自动化脚本没人看」 本文介绍了如何利用飞书Webhook机器人实现自动化脚本运行结果的实时通知。主要内容包括： 问题背景：自动化脚本运行后，结果无法及时同步给团队，导致效率低下。 Webhook原理：通过HTTP接口将脚本结果发送到飞书群，实现程序到人的消息触达。 具体实现步骤： 创建飞书Webhook机器人并获取URL 编写Python代码发送基础通知 优化消息格式，添加报告链接 整合到监控流程实现全自动化 常见问题及解决方案。 该方法无需复杂审批，代码简单，能快速实现自动化脚本结果的通知，提高团队协作效率。

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高校和企业搭建具身智能训练平台，数据采集机器人如何选型？ 具身智能项目从演示走向研发，通常会很快遇到同一个问题：算法框架已经搭好，真正能用于训练的数据却不够。公开数据集可以帮助团队完成早期验证，但当研究对象变成特定夹具、特定零件或真实工位时，视角、动作和环境都会发生变化。机器人怎样接近物体、手腕如何调整、抓取失败后如何修正，这些与任务直接相关的数据，往往只能在自己的设备上采集。因此，搭建具身智能训练平台时，不能只比较机器人有多少自由度、是否支持遥操作。数据质量、采集效率、本体一致性以及后续能否稳定复现动作，才真正决定一套平台能用多久。

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LangGraph工具调用实战：手把手教你实现ReAct搜索机器人 本文介绍了如何使用LangGraph为聊天机器人添加工具调用功能，实现ReAct模式（推理-行动-观察）。主要内容包括： 核心概念：工具调用让AI能主动使用外部工具获取实时信息，突破纯LLM的知识限制 实现步骤： 绑定Tavily搜索工具到LLM 创建工具节点执行调用 设计条件路由控制流程 构建循环执行的图结构 关键技术点： bind_tools()方法注入工具信息 消息类型转换(AIMessage/ToolMessage) 动态条件路由判断工具调用需求 应用效果： 可回答实时性问题（如天气查询） 形成完整

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王成录谈具身智能未来：M-Robots空间柔性架构，打通AI与机器人落地壁垒 M-Robots依托开源鸿蒙分布式软总线重构硬件边界，将摄像头、边缘算力、运动执行单元全部解耦，分散部署在空间内，机器人本体轻量化，算力、视觉能力可跨设备共享调度，这就是“空间感知+空间计算+轻量本体”的核心设计思路。在人才培育层面，王成录强调开发者是生态原点，社区联动全国高校、青少年机器人赛事、AIY黑客松，持续挖掘深耕具身智能的青年开发者，通过Issue、PR、线下沙龙、K-Star激励计划，搭建从学生到产业工程师完整成长链路，源源不断为国产具身智能产业输送技术力量。

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PI发布的Human to Robot数采工作——头戴iPhone且手戴两相机采集数据：混合数据中像“用机器人数据一样”用人类数据，而无需显式对齐 摘要：本文探讨如何利用人类视频数据训练通用机器人策略，提出通过多样化VLA预训练实现人机动作自然对齐的方法。研究发现，随着预训练数据多样性的提升，模型能形成与具身形式无关的表征，实现跨形体技能迁移。具体方案包括：采用头戴/腕部摄像机采集人类动作数据，通过3D手部轨迹预测末端执行器动作，结合子任务语言标注进行联合训练。相比传统需要显式对齐的方法，该方案更具通用性，为具身智能的工业落地提供了新思路，特别适用于多任务场景的规模化应用。

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WorldSample：基于世界建模的闭环真实机器人RL 26年7月来自新加坡南阳理工、清华、中南大学和北邮的论文“WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling”。强化学习（RL）能够克服模仿学习（IL）在演示数据覆盖范围上的局限性，允许机器人在演示数据所涵盖的状态之外，通过试错交互不断改进。然而，将RL应用于真实机器人仍面临高昂交互成本的制约，因为每一次物理环境下的运行（rollout）不仅代价高昂，而且仅能反映单一的动作-结果路径。为应对这一挑战，WorldSample作为一种面向真实

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机器人成本控制十年演进 摘要： 机器人成本控制历经十年演进（2015-2025），从BOM/制造降本转向交付降本，最终聚焦运营TCO降本，核心在于通过平台化、自动化、可治理的系统能力降低规模化边际成本。早期（2013-2016）依赖硬件降配与供应链优化，但易引发可靠性问题；中期（2016-2020）通过标准化接口、模板化配置提升交付效率；当前阶段（2020-2025）则以“Robot SRE化”为核心，通过可观测性、自愈、灰度发布等手段减少运维不确定成本。未来竞争将围绕无代码交付、自动化运营与仿真驱动优化展开，最终实现如云服务般的

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"具身机器人曾小健、强化学习曾小健2、强化学习曾小健3、我是机器人曾小健具身"都是该号副号。CSDN全站70强博客、总超900w+浏览。AI生成式技术，计算机博士；llama3、Baichuan2、Qwen、GLM-4等等项目贡献人(微chat同GitHub：ArtificialZeng)。这个博客的主题主要是强化学习技术、AI生成式技术、大模型多模态技术、机器人具身智能控制技术、机器/深度学习论文或科研前沿、GNN图神经网络、神经网络，包括人工神经网络和生物神经网络，及其大脑演化，智能和认知的产生，通用人工智能；
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