大家好,我是小鱼。今天小鱼分享下多线激光雷达仿真的完整工程。
先上效果图,这张图相信很多小伙伴都看到过,这个其实是多线雷达的点云图。
工程地址:https://github.com/fishros/ros2-multi-line-laser
详细安装运行步骤小鱼已经写在了README中了。
完整工程是来自小鱼书里的一个实践项目——自动巡检机器人,代码是已经开源了的。
这个工程小鱼还没单独发文介绍过,没事一看都有十个Star了,看样子真的有帮助到其他小伙伴,明天小鱼就发文介绍下。
大家好,我是小鱼。今天小鱼分享下多线激光雷达仿真的完整工程。
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工程地址:https://github.com/fishros/ros2-multi-line-laser
详细安装运行步骤小鱼已经写在了README中了。
完整工程是来自小鱼书里的一个实践项目——自动巡检机器人,代码是已经开源了的。
这个工程小鱼还没单独发文介绍过,没事一看都有十个Star了,看样子真的有帮助到其他小伙伴,明天小鱼就发文介绍下。