揭秘视锥体：6个平面如何决定你的视野-CSDN博客

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一、什么是视锥体？——形象比喻

想象你用手做了一个“望远镜”或者“漏斗”，
你眼睛看到的空间，就是一个锥形的区域，
这个区域叫做视锥体（View Frustum）。

摄像机就像你的眼睛
视锥体就是你能看到的“空间范围”

视锥体有6个面：上、下、左、右、前、后，
就像一个被切掉头尾的金字塔。

二、视锥体的6个平面和法向量朝向

1. 6个平面

左平面（Left）
右平面（Right）
上平面（Top）
下平面（Bottom）
近裁剪面（Near）（靠近摄像机的那一面）
远裁剪面（Far）（远离摄像机的那一面）

2. 法向量的朝向

法向量就像每个平面上竖着的一根“箭头”，
都指向视锥体的内部，也就是摄像机能看到的空间。

左、右、上、下平面的法向量都“斜着”指向视锥体内部
近裁剪面法向量指向视锥体内部（远离摄像机）
远裁剪面法向量指向视锥体内部（朝向摄像机）

3. 形象图示

         /\
        /  \
       /    \
      /------\
     / |    | \
    /  |    |  \
   /   |    |   \
  /----|----|----\
      Near   Far

（俯视图，摄像机在左，视锥体向右展开）

每个斜面（左、右、上、下）都像一面“墙”，法向量都朝向视锥体内部
Near面法向量指向视锥体内部（远离摄像机）
Far面法向量指向视锥体内部（朝向摄像机）

三、计算6个平面的法向量和方程

1. 已知条件

在这里插入图片描述

2. 计算视锥体8个顶点

先计算Near面和Far面中心点
再根据FOV和宽高比，算出Near面和Far面的宽高
得到8个顶点（Near面4个，Far面4个）

3. 计算每个平面的法向量

以左平面为例：

取摄像机位置、Near面左上角、Far面左上角三个点
用向量叉乘得到法向量

具体步骤：

在这里插入图片描述

其他平面同理：

4. 平面方程

在这里插入图片描述

四、方向图形（示意）

         摄像机
            |
            v
         Near面
        /      \
       /        \
左平面/          \右平面
     /            \
    /              \
   /                \
  /                  \
 上平面             下平面
  \                  /
   \                /
    \              /
     \            /
      \          /
       \        /
        Far面

每个平面的法向量都指向视锥体内部

五、总结口诀

“六面包围视野锥，法向量都朝里推；
叉乘三点得法线，判断可见靠它归。”

六、实际应用

视锥体裁剪：判断物体是否在摄像机视野内
碰撞检测：判断射线/物体是否穿过视锥体
光照/阴影：判断光源照射范围

七、简要伪代码

# 以左平面为例
left_normal = cross(NearTopLeft - CameraPos, FarTopLeft - CameraPos)
left_normal = normalize(left_normal)
left_plane = (left_normal, NearTopLeft)  # 法向量+平面上一点

# 其他平面同理

继续研究用视锥体的6个平面做物体可见性判断，在游戏开发和3D渲染中叫做“视锥体裁剪（Frustum Culling）”。它的作用是：只渲染玩家摄像机能看到的物体，节省大量计算资源。

下面用生动形象的方式详细讲解：

一、形象比喻

想象你拿着一个漏斗（视锥体），眼睛贴在漏斗小口（摄像机）往外看。
只有在漏斗范围内的东西你才能看到，漏斗外的东西你看不到。
我们要做的，就是判断一个物体（比如一个箱子）是不是在漏斗里面。

二、基本原理

视锥体由6个平面包围（上、下、左、右、近、远）。
每个平面都有一个“朝向视锥体内部”的法向量和方程 (Ax+By+Cz+D=0)。
物体通常用“包围盒”（AABB）或“包围球”来近似表示。

三、判断流程

1. 以包围盒为例

包围盒有8个顶点（立方体的8个角）。

2. 对每个平面做判断

对于每个平面，把包围盒的8个顶点都代入平面方程。
计算 (Ax+By+Cz+D) 的值。

3. 判断结果

如果8个点都在平面“外侧”（即 (Ax+By+Cz+D < 0)），说明物体完全在视锥体外部，可以直接丢弃，不渲染。
如果有点在平面“内侧”（即 (Ax+By+Cz+D \geq 0)），说明物体有一部分在视锥体内，需要渲染。

4. 对6个平面都做一次

只要有一个平面“全部在外”，就可以丢弃。
只有所有平面都“不是全部在外”，物体才可能被看到。

四、图示说明

视锥体（漏斗）         包围盒（箱子）
   /------\                +------+
  /        \              /      /|
 /          \            +------+ |
/------------\           |      | +
|            |           |      |/
\------------/           +------+

箱子在漏斗内：可见
箱子在漏斗外：不可见
箱子部分在漏斗内：可见

五、伪代码示例

def is_box_in_frustum(box_vertices, frustum_planes):
    for plane in frustum_planes:
        # 检查包围盒的8个顶点是否都在平面外侧
        if all(plane.A * v.x + plane.B * v.y + plane.C * v.z + plane.D < 0 for v in box_vertices):
            return False  # 物体完全在视锥体外
    return True  # 物体有一部分在视锥体内