基于pix实现无人机编队表演

本文介绍了自制无人机灯光秀的主要技术,包括飞控LED灯光控制、路径规划、飞控与地面站通信接口的实现,以及舞步设计和QGC的二次开发。通过Blender设计舞步,使用PX4和QGC进行路径导入与控制,利用I2C协议和Mavlink传输数据,并在gazebo中进行仿真验证,最终实现实飞表演。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

自制无人机灯光秀(一):主要技术简介

【开源无人机】基于开源pix飞控的无人机编队灯光秀实现

前言

编队灯光表演没有什么高深的技术,主要是一些应用层的开发。

适宜人群:
高中及以上学历
无人机爱好者

硬件准备:
pixhawk2.4.8
四轴无人机
wifi数传
一台电脑或安卓手机

软件准备:
PX4 1.13.3(飞控)
QGC 4.2.4 (地面站)
Blender 3.5 (舞步设计)

无人机编队表演的流程如下:
舞步(灯光)设计->导出路径文件->地面站导入路径文件->通过mavlink将航点发给飞控->飞控执行航点(灯光)

基于以上流程本系列文章将从包含一下几个方面的内容

下面将会以下述述顺序开始写博客,感兴趣的朋友可以关注我的b站,会同步更新相关的教学与展示视频,今天是6.19号,我将尽量在一个月内完成这篇博客

一、飞控LED灯光控制

通过I2C协议控制

二、飞控路径控制

这个通过OFFBOARD来实现,B站有相应的教程,也比较简单

三、飞控和地面站通信接口

事实上这里主要是传输航点和灯光颜色信息,好在飞控里面本身就是航点的传输接口,不过也要作少量的修改。这个地方涉及地面站读取舞步文件并发送给飞控底层。

四、舞步设计

这个就使用三维动画软件blender设计就可以,也比较简单

五、QGC二次开发

主要是对舞步坐标的传输

六、gazebo仿真及实飞

经过前面五步,编队的设计就基本完成了,但是在实际飞行之前,最好先进行仿真

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

超维空间科技

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值