一、简述
笔记 是 ROS 开发人员 Live Class n.51 的附加材料,由 The Construct 的 Alberto Ezquerro 和 Ricardo Tellez 免费创建和提供。 只要您提供本段的副本,您就可以分发此笔记本。
在今天的直播课中,我们将学习以下内容:
- 为什么需要融合传感器数据进行导航
- 什么是 robots_localization 包
- 如何使用robot_localization 包进行传感器融合
此直播课程的先决条件是:
- ROS 概念的基础知识,如主题、发布和订阅、ROS 服务
- 知道如何创建地图以及如何在其中定位机器人。 如果您不知道如何操作,请查看 Live Class n49
- 对机器人的热爱
二、Robotnik 的 Summit XL 机器人
在本教程中