【ROS2】导航 （ROS 1） 与导航 2 （ROS 2）

已于 2023-07-25 19:06:27 修改
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分类专栏： ROS1和ROS2高级编程 文章标签： 机器人
于 2023-07-25 15:20:56 首次发布
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本文探讨了ROS 1中的导航堆栈和ROS 2中的导航2框架。ROS 1导航堆栈基于整体状态机，而ROS 2的导航2引入了基于行为树的导航，提供模块化服务器，支持多种机器人类型和动态算法插件选择，同时利用ROS 2的高性能特性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、说明

         随着从ROS 1到ROS 2的转变，机器人技术正在不断发展，机器人导航也是如此。在这篇文章中，我们将讨论这种转换的原因和方式，以及 ROS 1 中的导航堆栈和 ROS 2 中的导航框架之间的差异。
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