绝对值定位MC_MoveAbsolute功能块时序分析(汇川Easy系列PLC)

1、绝对值定位

2、bMoveAbs断开，bAbsDone断开

3、功能块封装问题

4、完整ST代码

//位置轴轴控功能块(ST语言)
//回原过程中断开回原开关轴停止;
//2025-01-18
//RXXW_Dor

WBIT(AxisName.wStatusword, arbAxisStatus, k16);//轴状态字
bDriveReady:=arbAxisStatus[0];
//轴使能
staPower:=bPower and bDriveReady;
MC_Power(Enable := staPower,
         Axis := AxisName,
         Status =>bPo