基于STM32F103的FreeRTOS系列（六）·如何进行FreeRTOS任务创建·逐行代码解析 在STM32F103微控制器中，栈（Stack）的概念与一般的嵌入式系统和计算机系统中的栈类似，它是用来存储函数调用过程中的局部变量、函数参数、返回地址等信息的一种数据结构。STM32F103微控制器中的每个线程（通常是每个任务或者每个中断服务程序）都有自己的堆栈空间。这些堆栈空间是在内存中预先分配好的，大小一般由编译器根据程序的需要决定。#define TASK1_STACK_SIZE 128//字//由于STM32是32位控制器，因此Task1_STACK_SIZE定义的为512字节。

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基于stm32开发的红外循迹小车 2.L298N电机驱动模块：分别是5V，12V，GND，可以通过外加电源给驱动模块供电，IN1，IN2，IN3，IN4，EN1，EN2，通过给IN口不同的电平，可以达到控制电机正反转，EN口为使能口，可以通过给EN口不同的PWM波，来达到控制小车速度，1.红外循迹模块：检测黑线的原理是向外发射红外线，当没有遇到黑线的时候，返回回来，之后返回高电平，当遇到黑线的时候，红外被吸收，返回高电平，读取相应IO口的电平就可以知道小车此时的大致位置；模块有四个输入接口，分别连接四个TT马达，驱动小车运动；

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【含代码】STM32F1PWM控制TB6612驱动两个直流电机，PWM调速、智能小车入门教程、电机正反转、TT电机 通过本文可以学到STM32F103C8T6控制两个直流电机转动，正转、反转、调速。TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，其效率高于晶体管H桥驱动器。双通道电路输出，可同时驱动2个电机。相比L293D每通道平均600mA的驱动电流和1.2A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片,外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。

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1412、基于51单片机的点阵屏静态动态显示设计(2汉字）(程序+Proteus仿真+原理图+PCB源文件+参考论文+配套资料等) 然后在仔细检查电路的连接是否有问题，或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方，然后核对一下元器件的安装是否有问题，安装上去是否符合规定，由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了，对于这些还是游刃有余的，但是在上机调试后还是发现了很多的问题。（2）STC单片机执行指令的速度很快，大约是AT的3-30倍，尽管快是好事，但这样一来，你在AT上好使的程序在STC上不一定好用，最典型的例子就是那些对时序有严格要求的模块，用STC时注意得加长延时，大约是AT的10—30倍就差不多，这一点自己调试就知道了。

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RK3288导出系统镜像 通过rsync，将RK3288系统镜像复制到Ubuntu中，然后生成img

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【顾邦小讲堂】第六期 带你深入理解功率MOSFET规格书中参数和图表（5） 今天我们就聊聊Vth和结电容。

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【论文投稿】探秘嵌入式硬件设计：从原理到代码实战 至此，我们已全方位领略嵌入式硬件设计的精彩全貌，从最初的基础概念启蒙，到硬件选型、电路设计、PCB 布局，再到软件代码让硬件鲜活律动，以及进阶技巧的深度探索，每一步都凝聚着智慧与创新。需求分析为项目锚定方向，精准洞察功能、性能、环境与成本诉求，避免设计弯路；硬件选型恰似精挑细选 “积木”，微控制器、存储器、通信模块及传感器执行器的适配抉择，奠定系统性能根基；电路设计精心勾勒原理图，电源、时钟、复位等电路各安其位，保障电气连接顺畅；

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《牛角型电解电容和螺栓型电解电容》 螺栓型电解电容则通过其螺栓结构与安装部位进行紧固连接，通常还会配合螺母、垫圈等固定件，以确保良好的电气接触和机械稳定性。封装、容值、精度、额定电压、温度系数，脚间距、电容体直径、电容体长度、螺栓规格、纹波电流、等效串联电阻、工作寿命、工作温度。因为独特的引脚形状，在一些空间较充裕、对电流和稳定性要求较高的电路中能够提供良好的连接和散热。牛角型电解电容和螺栓型电解电容，虽然也是电容，但在普通电路板上用的很少，更多是安装在有特定要求的、对电容性能有较高要求的场合。【个人总结】特定场合和特定需求才会用到的电容。

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【32单片机篇】项目：LCD实时显示温湿度 LCD实时显示温湿度

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芯片中的Wafer、Die、Chip、Cell是什么意思 您可以将晶粒视为半成品，如果量大，可以自己购买晶粒来封装成芯片，其单价甚至比购买成品芯片还要便宜²。在接触一些芯片数据手册、用户手册之类的资料时，经常会看到Die这个概念，比如Flash芯片里经常会提到几个Die，访问哪个Die之类的内容，如果英语直译：死，那肯定不是这个意思。它的原始材料是高纯度的多晶硅，经过溶解、掺杂、拉丝等工艺制成圆柱形的单晶硅。总结一下，晶圆是制作芯片的原始材料，晶粒是从晶圆上切割下来的小块，而单元则更小，通常是芯片中的功能单元。：单元是比晶粒更小的结构，通常用于集成电路中。

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关于回调函数的理解 `1.当定义函数的模块在本模块未使用，而在其他模块使用，都可以采用回调函数。

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08：串口通信三 所以，上位机给单片机发送指令（就相当于给邮箱里面发送通知，比如让LED1亮/灭），而发送指令的时候，可能单片机还在执行其他的事情（比如我们看电视），单片机还没有执行到检测if()（我们还没有去查看邮箱），所以LED1灯不会立马做出反应，只有等到单片机执行到if()时，查看到指令，才会让LED1亮/灭。例如：把单片机比作我们，主函数的代码比作我们要做的事情，sendString()函数比作我们看电视，delay()函数比作我们数数。if后面{ }中的内容就是通知要我们做的事情。其实就是代码①和代码②的结合。

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爱好中国极地探险和中国极地摄影，二次徒步穿越世界第一的雅鲁藏布江大峡谷核心无人区域。十多年来发起并组织了许多大型探险活动，以全程徒步方式，成功穿越了中国三大沙漠、四大无人区及三江源等中国境内最困难的地方。攀登三座八千米级雪山，组织驼峰搜寻队二次深入高黎贡山核心无人区搜寻驼峰航线坠机，骑行美国66号公路徒步北极等。完成十余项极地摄影专题，累计拍摄相关照片近十万张，在重庆科技馆举办过《花雕中国极地摄影展》。中国探险协会理事，入选“中国国家旅游首席旅行家”、《中国十大徒步人物》和《中国当代徐霞客》。作为制片人，尝试拍摄的纪录片《N39°—穿越死亡之海》，荣获第九届北京国际网络电影节《最佳纪录片》奖。
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卓晴
清华大学自动化系教师。
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