电赛张小七
电赛2024年H题智能小车基于MSPM0G3507主控MCU（利用8路灰度加上MPU6050的解决方式）具体项目报告
系统运行由两部分组成：自动行驶小车的无指示线直行控制部分和有指示线弯道行驶的实时转向控制部分，小车的无指示线直行控制部分，由MPU6050六轴传感器获得小车姿态的偏航角，通过获得的实时偏航角，编码器的实际值，构成双反馈串行PID实时监控调制小车实际运行轨迹的目的。小车在有指示线的路段行驶，通过8路灰度，得到小车姿数字量，将得到的数字量进行比例换算得到实际角度偏差，将实际角度偏差进行位置式PID计算，得到小车预期位置和实际位置的差值输出对应的PWM达到实时动态调制车身的目的。方案三：采用导电的塑料电位器。
charlie114514191 
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- 驴友花雕
- 爱好中国极地探险和中国极地摄影，二次徒步穿越世界第一的雅鲁藏布江大峡谷核心无人区域。十多年来发起并组织了许多大型探险活动，以全程徒步方式，成功穿越了中国三大沙漠、四大无人区及三江源等中国境内最困难的地方。攀登三座八千米级雪山，组织驼峰搜寻队二次深入高黎贡山核心无人区搜寻驼峰航线坠机，骑行美国66号公路徒步北极等。完成十余项极地摄影专题，累计拍摄相关照片近十万张，在重庆科技馆举办过《花雕中国极地摄影展》。中国探险协会理事，入选“中国国家旅游首席旅行家”、《中国十大徒步人物》和《中国当代徐霞客》。作为制片人，尝试拍摄的纪录片《N39°—穿越死亡之海》，荣获第九届北京国际网络电影节《最佳纪录片》奖。
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