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Excuse_lighttime

UDP数据包和TCP数据包的区别；网络编程套接字；不同协议的回显服务器 UDP数据包和TCP数据包的区别；网络编程套接字；不同协议的回显服务器

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小周不想卷

绝了！单片机学习从秃头到开挂的逆袭之路作为一名计算机专业的学生，本以为自己已经对编程和硬件有了一定的了解，没想到遇到单片机后，才发现自己只是摸到了计算机世界的边缘。一开始，看着那小小的芯片和复杂的电路图，我满心疑惑：这玩意儿真能做出酷炫的东西？经过一番痛苦又充满惊喜的学习后，我可以拍着胸脯说：单片机，永远的神！今天就来给大家讲讲我的学习历程，满满的干货，绝对不掺水！

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stm32和树莓派进行串口通信（无需安装micro-ROS版）本次实验旨在为ROS2模块小车的通信奠定基础，通过STM32F407和树莓派4B实现电机控制和数据处理。实验采用串口通信，无需安装micro-ROS，简化了通信流程。具体操作包括：1）使用TTL转串口连接STM32和树莓派，注意RX、TX引脚交错连接；2）在STM32端编写代码，初始化串口1并设置波特率、数据格式等，通过中断接收数据并使用printf函数发送；3）在树莓派端使用cutecom串口助手接收数据，配置波特率和端口后即可查看STM32发送的数据。

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【单片机项目】电源如何扩展、电源模块、电池模块如何接线电源如何扩展、电源模块、电池模块如何接线

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stm32F103C8T6引脚定义 1、常用引脚及功能是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它具有许多GPIO引脚，每个引脚都可以配置为不同的功能。PA0-PA15： 16个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。PB0-PB15： 16个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。PC13-PC15： 3个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。PD0-PD2： 3个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。PE0-PE5： 6个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。

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MSPM0G3507之BSL烧录（解锁单片机）本文介绍了如何对MSPM0G3507进行BSL烧录，使得单片机得到解锁。

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[MSPM0G3507]电机驱动在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X，电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。并分别输出两路控制端口到电机，从而驱动双轮车。同时电机上的编码器引脚需要接入开发板上。本文通过syscfg的设置以及代码的书写，为读者使用ccs Theia开发MSPM0G3507开发板提供了一些思路。

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keil5 安装 / 卸载教程接下来我们正式开始安装。

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攻城狮-鹏哥

51 单片机头文件 reg51.h 和 reg52.h 详解 51 单片机头文件 reg51.h 和 reg52.h 定义特殊功能寄存器（SFR）和位地址。reg51.h 针对标准 8051，reg52.h 针对增强型 8052，后者增加定时器 2 支持和额外 RAM。二者均含程序状态字、累加器、I/O 端口、定时器 / 计数器、中断、串口等相关寄存器定义。reg52.h 扩展定时器 2 相关寄存器。使用时依单片机型号选择头文件，可通过直接操作 SFR 及 sbit 定义的位名称开发程序。

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全面讲解电子齿轮比与脉冲数计算什么是编码器分辨率。

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【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

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学习STM32的PWM调速电机通过改变PWM的占空比，我们可以改变电机的转速。在电机控制领域，PWM被广泛应用于调速电机的控制，通过改变电机供电脉冲的宽度来改变电机的转速。三、配置STM32的PWM模块在配置STM32的PWM模块之前，我们需要先对TIM（定时器/计数器）模块进行配置。二、配置STM32的PWM引脚在使用STM32的PWM模块之前，首先需要配置PWM输出引脚。四、实现PWM调速电机控制现在我们已经完成了STM32的PWM引脚和PWM模块的配置，接下来我们可以使用PWM模块来实现电机的调速控制。

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stm32之EXIT外部中断详解一文带你详细认识中断的处理流程和如何编写中断代码。从stm32f103入手详细讲解中断路径上的3个部件以及中断的流程（AFIO、EXIT、NVIC、CPU）。通过旋转编码器的代码来进一步认识exit外部中断，同时对exit的相关结构体和函数进行讲解。

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单片机学习笔记——入门51单片机单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器、中断系统和IO口等一系列电脑的常用硬件功能单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机，LED等）的控制。单片机跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构

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程序设计计算机毕设

基于物联网停车场管理系统的设计与实现-软硬结合-单片机该系统结合了超声波模块、 RFID模块、温湿度传感器等多种传感器和模块，实现了车位检测、环境监控、刷卡计费、信息上传等多项功能。系统通过超声波模块实时检测车位空闲情况，并配备车位灯以辅助用户快速找到空车位。同时，用户可通过手机远程点亮车位灯，极大提升了使用便捷性。此外，系统还具备环境监控功能，能够实时监测停车场的温湿度和烟雾浓度，一旦发生异常即触发紧急报警机制。在车辆进出管理方面，系统采用RFID模块实现刷卡进出，自动记录时间和计算费用，所有停车场信息通过WiFi模块实时上传至机智云，用户可通过手机随时查询

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基于单片机车载酒精浓度的检测系统为了有效地防止驾驶员酒后驾车的行为，设计了一种基于单片机车载酒精浓度的检测系统。该系统由酒精传感器、A/D 转换器、AT89S52 单片机控制器、语音报警、LCD 液晶显示、LED 指示灯、车门锁传感器、压力传感器和继电器等构成。当酒精传感器检测出司机体内的酒精浓度超标时，该系统能够自动的切断汽车起动机，使发动机不能起动，从而实现其控制功能。

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【STM32CubeMX】官网MCU固件库下载及安装安装的STM32CubeMX无法连接网络，出现“Problem during Server Connection”，只能从软件外部下载固件库。

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基于单片机的三相智能电表设计在构筑国家智能网格的概念上，在中国，智能电表一直事构建智能网络的焦点。智能电表是新型的电能表，与以往的电表相比，智能电表具有硬件时钟和完整的通信接口。可靠性和安全性高。其大容量存储容量可改进电能的合理利用，并提供具有公平和公正的电力用电环境给用户，这也使得用户在用电方面得到安全保障。本设计提供了智能电表的设计目标和整体设计方案以及电气测量的基本设计原理，并将各硬件电路单元设计为一个功能，以及电源模块、测量模块、显示单元、通信单元、中央存储模块。

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XD08M3232 接近感应单片机核心特性总结这使得它可以精确捕捉到红外信号的细微变化，例如在检测人体红外辐射时，即使是微弱的信号变化也能被准确检测到，很大程度上提高了检测的灵敏度和准确性。同时，模拟比较器响应时间只有100ns，可快速对放大后的信号进行比较和判断，及时识别出有效信号，避免了信号的丢失和误判。当背景环境发生变化时，如室内温度、光照条件改变，它能自动调整检测参数，适应新的背景条件，提高红外感应器的适应性和准确性。同时，其易于开发和调试的特点，也减少了开发周期和开发成本，使得基于 XD08M3232 的红外感应产品在市场上更具竞争力。

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STM32单片机PWM控制实现电机调速度（小车运动，STM32F103C8T6&TB6612&TT电机）使用STM32单片机和TB6612硬件，采用PWM控制的方法实现电机的调速控制，或者实现小车的运动控制。

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