第1章 ROS2介绍与安装
写在前面
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1.介绍
本章节分为三个部分,基础篇、入门篇和进阶篇。
- 入门篇,主要介绍Liunx系统的基本知识,带你安装好Ubuntu系统并安装一些常用的工具和软件。
- 基础篇,主要介绍ROS2是什么?和ROS之间的区别是什么?接着带你一起安装体验下ROS2.
- 进阶篇,主要对ROS2的系统架构以及中间件进行介绍,带你了解ROS2的系统原理。
2.食用方法
对于没有用过Ubuntu系统,不会敲命令行的小伙伴,建议你从入门篇开始学起,基础篇将为你提供后续学习的知识和系统环境。
对于已经对ROS2有所了解的同学,可以直接从进阶篇开始学习。