PCL——KITTI数据集.bin文件转.pcd并可视化
最新推荐文章于 2023-11-11 22:38:03 发布
本文介绍如何将KITTI数据集的.bin点云文件转换为.PCD格式,并在PCL中进行可视化。由于CloudCompare软件无法正确读取.bin文件,通过代码将点云数据的、等字段解析并存储到PCL的数据结构中,实现转换并展示了转换结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成