大学本科智能车
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诗筱涵
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全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/Jqy12s5BpsjBn1TocK260w全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车原创 慕羽⭐ 古月居 1月26日直立车涉及到的很多的东西,一篇文章很难说明白,本篇文章以话题的方式展开,大家可以挑自己感兴趣的部分阅读,当然本篇文章涉及到内容不限于直立车,因为很多东西都是通用的。话题01姿态传感器(陀螺仪和加速度计)的使用谈到直立车,包括今年新增的单车,这两种涉及到平衡的车型,是肯定离不开姿态传感器的...转载 2021-02-22 07:22:31 · 7882 阅读 · 6 评论 -
当初校赛智能车的程序我还是有保存一些的。
当初校赛智能车的程序我还是有保存一些的。原创 2020-10-13 13:30:29 · 176 阅读 · 0 评论 -
当初校赛智能车是这么实现用按键更改PID参数的
应该是存到flash里面去了的。更改之后要不要重新上电我不记得了,他们这种写法我感觉是需要重新上电的。原创 2020-10-13 13:29:26 · 1328 阅读 · 0 评论