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无人机-苍穹四轴
文章平均质量分 78
诗筱涵
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图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创 CJKK 苍穹四轴DIY 今天本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障(遇到障碍自动停止前进)。此方法雷达连接飞控串口,不需要建图,因此不需要使用机载电脑。思岚A1激光雷达可实现360°二维避障。请务必在飞行器已经能正常平稳飞行,并且操作熟练的情况下进.转载 2021-04-17 16:10:05 · 8280 阅读 · 5 评论 -
Pixhawk无人机扩展教程(8)---使用键盘控制无人机飞行
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484515&idx=2&sn=7cd2a23c6661d985c0198fb48bc9317f&chksm=ce6d1e86f91a979021d078d45513f7b6af112b1cd685f92fdeaec94d7a2ac33be34529c36ccb&scene=21#wechat_redirectPixhawk无人机扩展教程(8)转载 2021-02-12 11:25:05 · 1760 阅读 · 0 评论 -
5G无人机9大应用案例(无人机+VR直播)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/f_UZwrh0PssNwTqbGGdbEg干货分享 | 5G无人机9大应用案例!苍穹四轴DIY 2020-12-245G无人机,是当前最具创新精神的移动通信应用之一。目前市面上已经有很多无人机,通过WiFi和蓝牙连接,满足人们的一些娱乐体验。要想从狭窄的娱乐应用空间迈向更为广阔的行业应用市场,无人机离不开通信的支持,而移动5G,将会为无人机应用带来新机遇。5G网联无人机整体解决方案下面我们...转载 2021-02-12 11:01:10 · 3795 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk无人机扩展教程(4)---使用Dronekit编写一个控制程序
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/P1EVjYiZ_bS_Mmm9EyEX3gPixhawk无人机扩展教程(4)---使用Dronekit编写一个控制程序原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2020-02-12上节教程使用Dronekit编写了第一个脚本,运行并读取飞控当前状态参数,详细请参考 《树莓派安装Dronekit及读取飞控数据》。有同学留言不太清楚每行脚本的意思,这节有必要先做个注释补充解释一下:# 飞控软件版本print "Autopilot .转载 2021-02-12 09:28:42 · 4064 阅读 · 6 评论 -
Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484380&idx=1&sn=dd6d3915852f5f2813a1c62095a7641e&chksm=ce6d1939f91a902f0f27c0b341c05535b7954dd0d1a33a82dcf859e7d635f17171fbdc373254&scene=21#wechat_redirectPixhawk无人机扩展教程(3)转载 2021-02-12 09:24:00 · 6037 阅读 · 10 评论 -
dronekit的本质是不是也是给PX4发送期望的位置或者速度?offboard模式下?
dronekit的本质是不是也是给PX4发送期望的位置或者速度?offboard模式下?。原创 2021-02-12 09:02:37 · 446 阅读 · 0 评论 -
我在苍穹四轴买的F450的动力配置(包含基本组件)
我在苍穹四轴买的F450的动力配置(包含基本组件)浆是1045的浆电调是好盈乐天20A电调电池是5300.原创 2020-10-11 09:52:45 · 992 阅读 · 0 评论 -
APM官方教程的视频的作者用的固件版本是3.6.9稳定版,苍穹四轴/阿木他们那个APM树莓派T265用的3.6.11版本的固件
这让我想起苍穹四轴给我的是3.6.11的版本,相差不大。https://www.youtube.com/watch?v=lX3xCy640UY原创 2020-08-14 19:26:08 · 604 阅读 · 0 评论 -
阿木/苍穹四轴的那款pixhawk(APM固件)+树莓派+T265的教程(其实是APM官方教程里翻译的)
可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的,怪不得说APM和T265的教程多,而且!!!!他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包!!!!!简直了!!!!这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了,我之前本身就是玩的APM,现在上层软件框架也清楚了,只需要在树莓派上面装好就可以了。..原创 2020-08-13 15:36:30 · 1632 阅读 · 4 评论 -
树莓派的电源线/供电
苍穹四轴那里有买的。原创 2020-08-13 15:32:01 · 1651 阅读 · 0 评论 -
相比之下Dronekit比搭建ros来控制无人机更容易上手一些
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484380&idx=1&sn=dd6d3915852f5f2813a1c62095a7641e&chksm=ce6d1939f91a902f0f27c0b341c05535b7954dd0d1a33a82dcf859e7d635f17171fbdc373254&scene=21#wechat_redirect原创 2020-07-30 20:42:27 · 838 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/GekdU6_kTDcfvTBq9jVJFQPixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置原创 CJKK 苍穹四轴DIY 1月5日 上一节教程介绍了树莓派的安装和接线,教程链接:Pixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接 树莓派是一个机载电脑,需要安装系统,才能进行工作。我们接下来给树莓派安装Ubuntu-mate系统,并进行一些...转载 2020-07-30 20:25:45 · 2198 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接(苍穹四轴)
Pixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-12-24 在前面的教程中,我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器,分别是:F450机型和S500机型。飞行器的组装调试过程大同小异,主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞行操作熟悉后,我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展的使用,为后期开发更多功能做准备工作。初次接触pixhawk无人机的朋友可以点击以下链接查看以前组装调试教程:F450组装...转载 2020-07-30 20:23:34 · 7721 阅读 · 0 评论 -
APM/Pixhawk飞行日志分析入门(苍穹四轴)
原来苍穹四轴已经教怎么用misionpoint来分析日志了!!!!苍穹四轴的微信公众号里面有不少教程可以看看!摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/30sPw6yR_yWaWKJEqhhWmAAPM/Pixhawk飞行日志分析入门CJKK 苍穹四轴DIY 2019-12-23 飞行器组装好以后,在日常飞行中经常会遇到很多问题。比如:为什么自己的飞机会炸机?飞机飞起来不稳,是震动大的原因吗?一键返航后位置离起飞地比较远,是GPS信号受到干扰了吗?等等。新手往往不..转载 2020-07-23 17:12:07 · 11351 阅读 · 1 评论 -
飞组装好的苍穹四轴的Pixhawk F450只需要弄清楚这些就可以了
清楚那六个模式,然后清楚起飞步骤,你就可以飞了。六个模式下面这个快速上手指南其实就是起飞步骤Pixhawk无人机快速上手指南原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-251.第一次飞行,请在室外空旷处进行。在未熟悉飞行器操控之前,请勿在机场、禁飞区、航空管制区、人群聚集地、闹市区、高压线等地方飞行,以免发生意外;2.先用 2套试机桨叶试飞。桨叶上写有正反字样,对照机臂上的标签安装。有字的一面朝上,并拧紧电机子弹头;注:请...原创 2020-06-30 19:54:13 · 1510 阅读 · 0 评论 -
树莓派与pixhawk连接(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-12-24 在前面的教程中,我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器,分别是:F450机型和S500机型。飞行器的组装调试过程大同小异,主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞行操作熟悉后,我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展的使用,为后期开发更多功能做..转载 2020-06-30 07:54:55 · 5832 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk飞行模式注解(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/OhlimAx025SD9rxBUlxf5gArdupilot飞行模式注解原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-25 大家完成无人机组装后,根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频,能够快速完成第一次飞行。关于在组装过程中设置的飞行模式,到底该如何使用呢?下面就详细介绍一下我们常用的一些飞行模式。1、定高模式(ALTHOLD) 定高模式(AltHold)是通过飞控里的气压计测量的气压值计算保持目前高度的稳...转载 2020-06-30 15:02:50 · 6095 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk无人机快速上手指南(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/5VYQpCmSc2wGD3MP26d9gwPixhawk无人机快速上手指南原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-251.第一次飞行,请在室外空旷处进行。在未熟悉飞行器操控之前,请勿在机场、禁飞区、航空管制区、人群聚集地、闹市区、高压线等地方飞行,以免发生意外;2.先用 2套试机桨叶试飞。桨叶上写有正反字样,对照机臂上的标签安装。有字的一面朝上,并拧紧电机子弹头;注:请熟记桨叶安装位置,错误的安装会...转载 2020-06-30 14:28:12 · 3914 阅读 · 0 评论 -
图文并茂详细教程之——富斯I6遥控器电压回传模块的安装和使用(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/Avo1RlEkWL-qLLJ2S7RA6w图文并茂详细教程之——富斯I6遥控器电压回传模块的安装和使用CJKK 苍穹四轴DIY 2019-09-20需要查看S500组装教程请点击链接:图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(上)图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(中)图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(下)这节教.转载 2020-06-30 11:44:48 · 11769 阅读 · 2 评论 -
图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(下)(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484117&idx=1&sn=ac0c6b1a99be2410bcaddc147ceaf52e&chksm=ce6d1830f91a9126e4dae84405478c54bd053b24f1221168ac40c32def545a74d21a29cd17c1&scene=21#wechat_redirect图文并茂详细教程之——用pixha转载 2020-06-30 11:51:07 · 4197 阅读 · 0 评论 -
图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(中)(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484086&idx=1&sn=028fda952f19eddb01bbe179894bbf15&chksm=ce6d1853f91a914589604501d1b16a1ccc824f042748544820cec14fd221ab54fb7b27074356&scene=21#wechat_redirect图文并茂详细教程之——用pixha转载 2020-06-30 11:49:39 · 9569 阅读 · 1 评论 -
图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(上)(苍穹四轴)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=21#wechat_redirect图文并茂详细教程之——用pixha转载 2020-06-30 11:46:46 · 7792 阅读 · 1 评论 -
图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机(下)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450无人机(下)CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-15第八步 失控保护设置PIX 的失控保护是通过故障保护菜单配置的,点击初始设置->必要硬件->故障保护,如下所示:首先明确飞控有几种失控保护。使用最多的失控保护有:油门失控保护和低电压失控保护(需电流计)。当达到触发条件,比如油门...转载 2020-06-27 12:57:13 · 10839 阅读 · 4 评论 -
图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机(上)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机(上)原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-15 前面的教程已经详细介绍了如何使用Pixhawk飞控组装一台S500无人机。因为很多朋友购买的是F450机架,搭配的是乐迪AT9S遥控器,由于遥控器的不同,遇到不少问题。这篇教程就作为S500机型的一个补充,着重介绍两个配置的不同之处:F450机架的组装和AT9S.转载 2020-06-27 12:52:09 · 27042 阅读 · 2 评论