无人机-无名
诗筱涵
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关于调四轴,烤四轴
烤四轴 ,那个调四轴的架子有道理的。有道理,我们可以先绑在杆子上,先看看角度控制能不能到位,其实角度环调好了,就可以大概加个高度环拿出去飞了,我觉得。原创 2020-10-28 19:07:58 · 602 阅读 · 1 评论 -
ACfly是lib库的开源方式,无名是.o的开源方式....学到了STM32里面半开源的技巧
ACfly是lib库的开源方式,无名是.o的开源方式....原创 2020-10-21 10:27:48 · 492 阅读 · 1 评论 -
(置顶)飞控板不用看得高大上,本质就是STM32加那几个传感器,和平衡车板子差不多,是完全可以自己画的,甚至不用画,买个STM32核心板+十轴模块
你自己画一块板子,然后真正飞成了,我觉得你会非常开心的,这种感觉不一样的我觉得,你说是不是。飞控我们不用看得高大上,本质还是STM32加传感器,可能和平衡车的差不多,所以不用觉得高大上什么的。真的是STM32加上那个十轴传感器就ok了,怪不得无名要自己做一个十轴传感器,真的就是这样没什么的了,再引出一些接口,这么一想。很多东西就清晰了。叫你自己画个飞控板也没什么,没必要抱着别人的PCB工程不放。完全可以自己画,我估计pixhawk的板子也就那样。你到时候面试就直接拿着你设计的飞控去就o...原创 2020-10-20 00:44:24 · 4698 阅读 · 2 评论 -
3D打印现在感觉也很普及了像无名,阿木的T265挂板,自平衡立方体的配件,ACfly的外壳都是3D打印的
3D打印现在感觉也很普及了像无名,阿木的T265挂板,自平衡立方体的配件都是3D打印的。solidworks软件原创 2020-10-18 21:08:51 · 182 阅读 · 0 评论 -
自平衡立方体这个项目让我感受到,一个嵌入式项目从材料到PCB到传感器模块都是可以自己设计的!!!!!!甚至操作系统可以自己写。
自平衡立方体这个项目让我感受到,从材料到PCB到传感器模块都是可以自己设计的!!!!!而我以前只是局限在自己写代码上面。其他的都是买买买。其实之前也在匿名的群里看到比如自己打板做openmv模块等等的。。...原创 2020-10-18 20:19:04 · 1439 阅读 · 0 评论 -
十轴加速度传感器模块用IIC就很好体现了IIC的主从机制,可以多机通信。
十轴加速度传感器模块用IIC就很好体现了IIC的主从机制,可以多机通信。这点上我佩服无名那些同学。原创 2020-10-18 20:09:26 · 410 阅读 · 1 评论 -
现在明白为什么无名飞控的STM32工程里面有个DSP文件夹了
之前很奇怪因为没见过STM32里面用DSP的。。。。我今天看《ARM Cortex-M3 Cortex-M4权威指南》的时候发现ARM提供了一个DSP的库!!!!原创 2020-10-14 09:48:17 · 340 阅读 · 0 评论 -
优象光流使用的一些注意事项(转载)(光流数据要融合其他传感器使用比较好)
看了这篇我才知道纯光流难调,怪不得他们强调光流融合,怪不得无名不把光流融合部分开源。还有似乎高度太低光流也感应不到纹理,话说我之前在瓷砖上定点不了是不是因为飞得不够高?因为我看ACfly也好,无名也好都可以在瓷砖上定得非常好。摘自:https://blog.csdn.net/xbc123walh/article/details/101126336今年是2019年电赛国赛年,这本是是一个很好的机会冲击国家奖的,但是由于个人视野太窄,眼光不够长远而错失良机。今年测评结束的时候我就已经预感...转载 2020-10-03 14:14:58 · 2290 阅读 · 1 评论 -
弄清楚这里所说的解耦是什么意思。
弄清楚这里所说的解耦是什么意思。,余义的2017 ADRC论坛上最后也被问到这个,你估计还不知道什么意思。https://v.youku.com/v_show/id_XMzMyOTMwNTMwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0原创 2020-10-01 00:32:27 · 878 阅读 · 1 评论 -
无名的飞控默认是用的PID,没用ADRC,可以改变宏定义切换。而且只在角速度环用ADRC。
看了下代码,默认是PID模式,所以实际那飞的效果是PID。而且从它这宏定义看书,无名只是把ADRC用在角速度环上面,角速度环的控制可以用ADRC或者PID。我是怎么一步步找到那的呢,先找到main.c这里说 主要核心:传感器滤波、姿态解算、惯导、控制等代码在TIME.c里面运行那就找到time.c可以看到最关键的一段,把整个控制算法都概括了!!!!Total_Control();//总控制器:水平位置+水平速度+姿态(角度+角速度)控制器,高度...原创 2020-10-01 00:00:23 · 1365 阅读 · 3 评论 -
无名的ADRC的具体方案
https://v.youku.com/v_show/id_XMzMyOTMwNTMwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0原创 2020-09-30 20:00:40 · 1434 阅读 · 1 评论 -
wuming飞控使用注意的一些细节
电池电压不要低于3.5V。原创 2020-06-22 16:31:41 · 424 阅读 · 0 评论 -
无名的ADRC的C语言实现
分为ADRC.h和ADRC.c#ifndef _ADRC_H_#define _ADRC_H_/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/ * 本程序只供购买者学习使用,版权著作权属于无名科创团队, * 无名科...原创 2020-09-26 07:54:31 · 9383 阅读 · 5 评论