控制理论
诗筱涵
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我发现,不管是恒压供水控制还是电梯,都是PLC+变频器+电机的组合
我发现,不管是恒压供水控制还是电梯,都是PLC+变频器+电机的组合PLC里面可能就是PID控制,变频器可以理解为驱动,PLC通过变频器控制电机。无人机你也可以理解成这样,主控+电调+电机而且似乎大部分是异步交流电机。。...原创 2020-12-12 22:17:30 · 497 阅读 · 0 评论 -
我感觉现代交流传动技术及其控制系统,似乎就是讲的电机控制,PWM控制,似乎还讲到了串级控制调速。
我感觉现代交流传动技术及其控制系统,似乎就是讲的电机控制,PWM控制,似乎还讲到了串级控制调速。无人机的电机算不算交流传动。原创 2020-11-28 09:57:35 · 147 阅读 · 0 评论 -
【控制理论】线性二次型最优控制解析
摘自:https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/83824547【控制理论】线性二次型最优控制解析Y-box 2018-11-07 16:35:55 9536 收藏 22 分类专栏: 控制理论 文章标签: LQR 线性二次型 最优控制版权https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597这篇文章把线性二次型的最优控制问题讲的很透彻了!有几个问题.转载 2020-11-22 10:36:36 · 1794 阅读 · 0 评论 -
搜了下matlab在线还真有
搜了下matlab在线还真有https://ww2.mathworks.cn/products/matlab-online.html原创 2020-11-19 20:19:36 · 258 阅读 · 0 评论 -
我已经多次看到说LQR和MPC相似
https://zhuanlan.zhihu.com/p/139145957https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109707776原创 2020-11-15 19:05:43 · 992 阅读 · 1 评论 -
Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较 (百度Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器)
摘自:https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/84324754Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较follow轻尘 2018-11-29 17:32:56 17962 收藏 122 分类专栏: Apollo Control 文章标签: MPC LQR 比较版权Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言 研究对象 状态方程 工作时域 目标函数 求解方法前言Apollo中用到了PID...转载 2020-11-15 19:03:27 · 8154 阅读 · 0 评论 -
这个讲LQR的视频非常棒
这个讲LQR的视频非常棒,不光讲清楚了原理,还带着你做了倒立摆的仿真。https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD?from=search&seid=194818325490509915原创 2020-11-15 13:53:18 · 377 阅读 · 0 评论 -
这有个三阶倒立摆的视频,我感觉很不错。让我真正见识了什么叫三阶倒立摆。也觉得挺有意思的。
这有个三阶倒立摆的视频,我感觉很不错。让我真正见识了什么叫三阶倒立摆。也觉得挺有意思的。https://www.bilibili.com/video/BV1Hb411C7Sx?p=3原创 2020-11-14 22:36:02 · 909 阅读 · 0 评论 -
LQR 单级倒立摆控制,这里也把LQ和LQR说清楚了。
摘自:https://wenku.baidu.com/view/37676d4133687e21af45a92a.html原创 2020-11-14 22:12:57 · 2660 阅读 · 0 评论 -
我感觉学了线性系统理论之后再看之前看到的一些东西就很好理解了
我感觉学了线性系统理论之后再看之前看到的一些东西就很好理解了LQR 李伟亚诺夫稳定性啊 ADRC啊 最优控制啊。之前你搜到的或者看别人的毕业论文看到的一些术语对吧,现在都觉得很平常,而且在一个体系里面,而不是一个陌生的东西。也可能是变得更为专业了吧。。...原创 2020-11-14 11:57:31 · 279 阅读 · 1 评论 -
系统能控性能观性的概念就是卡尔曼提出来的!!!!状态空间法也是卡尔曼最先应用于控制系统的
系统能控性能观性的概念就是卡尔曼提出来的!!!!原创 2020-11-14 11:11:53 · 752 阅读 · 0 评论 -
我发现之前看到的LQR就是线性系统理论里面讲到的LQ
我发现之前看到的LQR就是线性系统理论里面讲到的LQ原创 2020-11-14 11:07:55 · 346 阅读 · 0 评论 -
通过位置跟踪模型演示PID三个参数作用
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/D_F3-K7oEqPB7bLLAc9sNA通过位置跟踪模型演示PID三个参数作用原创 卓晴 TsinghuaJoking 今天在自动控制中,PID(Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分)控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制领域分析中提出的算法。PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目转载 2020-11-02 13:46:22 · 1884 阅读 · 0 评论 -
我发现线性系统理论似乎是很多博士考试的科目
我发现线性系统理论似乎是很多博士考试的科目。原创 2020-10-24 15:20:28 · 402 阅读 · 0 评论 -
线性系统理论笔记
动态无记忆系统就像数电里面的组合电路,有记忆的就像时序电路。信号与系统里面也有这方面的概念。原创 2020-10-17 16:53:22 · 2868 阅读 · 0 评论 -
单点自平衡立方体相当于有几个自由度?自平衡自行车有几个自由度?独轮车有几个自由度?
单点自平衡立方体相当于有几个自由度?自平衡自行车有几个自由度?独轮车有几个自由度?。原创 2020-10-13 11:31:48 · 564 阅读 · 0 评论 -
自动控制领域SCI影响因子
摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/153340718自动控制领域SCI影响因子系统与控制中国自动化学会会员参考资料:有控制类大神把控制类SCI期刊按业内认可度排个序吗?www.zhihu.comAnnual Reviews in ControlIEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaSIAM Journal on Control and Optimization转载 2020-09-30 14:49:20 · 1236 阅读 · 0 评论 -
当初学了信号与系统,微分方程,极点零点,状态方程,输出方程这些感觉还是很有用的。
当初学了信号与系统,微分方程,极点零点这些感觉还是很有用的。来分析动态系统等等什么的,是有用的。动态系统基本就是微分方程我现在很想重新拿起灰虎的书。。...原创 2020-09-30 14:29:40 · 1002 阅读 · 0 评论 -
武科大也出过一本过程控制的书,莫非是因为冶金过程的控制是过程控制么。
武科大也出过一本过程控制的书,莫非是因为冶金过程的控制是过程控制么。原创 2020-09-30 11:30:55 · 642 阅读 · 0 评论 -
【完结】图解控制理论结构的初步尝试
原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/140500993【完结】图解控制理论结构的初步尝试系统与控制中国自动化学会会员一、从一个问题出发曾经有人问过这样一个问题,我们都知道,对于计算机的各种算法,有一本巨著叫算法导论,那么对于控制理论来说,有没有类似的书籍?思考这个问题,首先就要搞清楚,控制理论到底包括什么?整个体系是什么样子?对于这个问题,我也十分好奇,因此近期大家可以看到,在想法区连续推送了三张草稿图,不仅在知乎平台上,同时在微信上,包括国...转载 2020-09-30 11:21:54 · 742 阅读 · 0 评论 -
智能控制
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106910379原创 2020-09-30 11:07:19 · 253 阅读 · 0 评论 -
非线性控制理论
之前看别人论文里面什么稳定性,好像都是这个书里面有讲,我需要把这方面的基础知识补一下。原创 2020-09-30 10:53:42 · 2945 阅读 · 0 评论 -
滑模控制是现代控制理论中的一个重要方法
滑模控制是现代控制理论中的一个重要方法原创 2020-09-30 10:09:24 · 882 阅读 · 0 评论 -
滑模控制基本概念
摘自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_47da774f0100w8e5.html滑模控制基本概念(2011-11-07 13:16:31)转载▼ 这段时间一直在看滑模控制,还真不是那么容易理解,现在终于明白其大概意思了。 1 滑模控制首先做的事情就是寻找切换面s(x),切换面就是让系统的轨迹最终能到达这个切换面上,并且沿着切面运动,所以切换面一定是稳定的,既当x沿着s(x)运动时,x最终变为零,既到达平衡点。一般x...转载 2020-09-30 09:53:52 · 6163 阅读 · 0 评论 -
【控制理论】滑模控制最强解析
摘自:https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529【控制理论】滑模控制最强解析置顶 Y-box 2019-05-16 21:01:20 40459 收藏 462 分类专栏: 控制理论 文章标签: 滑模控制 原理分析 有限时间收敛版权更新,在知乎创建了一个专栏,主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识。https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549442滑模控制是一种...转载 2020-09-30 09:37:53 · 8756 阅读 · 2 评论 -
滑模控制我看在欠驱动系统的控制里面也出现得挺多
滑模控制我看在欠驱动系统的控制里面也出现得挺多原创 2020-09-30 09:14:46 · 587 阅读 · 0 评论 -
耦合(紧耦合,松耦合)
这个把四旋翼是高耦合,现在你再回看编程里面强调的 高内聚 低耦合 也应该明白什么意思, 低耦合应该就是指不同模块之间相互影响不大,就我更改或者更新一个模块不会影响到其他模块,这样也方便团队开发。...原创 2020-09-30 09:04:34 · 1450 阅读 · 0 评论 -
这篇学位论文对欠驱动系统说得不错《欠驱动非线性系统控制问题的研究》
这篇学位论文对欠驱动系统说得不错,学位论文确实要写得详细些。原创 2020-09-29 23:05:46 · 2901 阅读 · 0 评论 -
欠驱动系统的控制是非线性控制理论中最具挑战性的方向之一
原创 2020-09-29 22:23:50 · 1270 阅读 · 0 评论 -
也有用LQR对四轴飞行器控制的
也有对四轴飞行器用LQR控制的http://www.zndxzk.com.cn/down/2013/09_zkb/20-p3693-92621.pdf原创 2020-09-29 21:15:24 · 1100 阅读 · 0 评论 -
PID属于线性控制器
最开始是ADRC里面这么说,ADRC的一项工作就是把PID非线性化了嘛这篇论文里面也说了,这让我想起卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波。原创 2020-09-29 10:25:20 · 4149 阅读 · 0 评论 -
我到现在也还没理解什么是欠驱动系统
我到现在也还没理解什么是欠驱动系统。原创 2020-09-27 12:58:24 · 4402 阅读 · 3 评论 -
双控是指控制理论与控制工程,是二级学科,控制科学与工程是一级学科。
双控是指控制理论与控制工程http://bbs.kaoyan.com/t7196302p1https://tieba.baidu.com/p/5540572928?red_tag=2858742825原创 2020-09-27 12:50:32 · 3044 阅读 · 0 评论 -
我最近感觉我和我想象中的学术道路差得有点远。
我最近感觉我和我想象中的学术道路差得有点远。一个是最近看VINS的方面的文章讲解再一个是看ADRC方面的讲解https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108792001你发现你的理论基础知识这方面比较薄弱。你如果想发论文,想弄弄学术研究,这方面得改改啊。我感觉你一直处于一种工程领域里面,你想走真正的学术道路我估计还得再改改。...原创 2020-09-25 11:01:13 · 170 阅读 · 0 评论 -
马毅的一些观点
原创 2020-07-21 08:51:52 · 183 阅读 · 0 评论 -
控制是怎样调控被控量导数的科学和技艺。
控制是怎样调控被控量导数的科学和技艺。。原创 2020-07-15 13:05:55 · 175 阅读 · 0 评论 -
工程角度如何考虑ADRC控制算法在无人机的应用
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw工程角度如何考虑ADRC控制算法在无人机的应用原创 across超越者 across说 4月29日本文以ADRC控制算法为例,介绍一下在无人机的控制算法开发中是如何使用的。现状:目前为止,无论是开源飞控还是飞控厂商,基本上还是以PID控制算法为主,针对无人机的各个控制回路特性,在此基础上增加一下控制策略。比如GPS模式下,如何控制飞行器稳定的刹车,并停留在原点等?因此底层的核.转载 2020-07-03 08:13:51 · 5376 阅读 · 4 评论 -
我已经多次看到ADRC(自抗干扰控制)
最开始是看到无名用ADRC现在看到这么多都在讲ADRC,看来大家是认同的。原创 2020-07-03 08:04:23 · 1231 阅读 · 0 评论 -
LQR 的直观推导及简单应用
摘自:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597LQR 的直观推导及简单应用2014-09-14 19:37:27 白巧克力亦唯心 阅读数 39691 收藏 分类专栏: 算法推导系列 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597转载 2020-06-28 11:23:04 · 1046 阅读 · 0 评论 -
控制理论结构图——一目了然全面了解控制理论(这个已不是最新的)
摘自:https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/106645975【收藏备用】控制理论结构图——一目了然全面了解控制理论置顶 阿木实验室 2020-06-09 16:51:25 115 收藏分类专栏: 软件工具 项目总结 文章标签: 控制理论版权中国自动化学会会员 System control,通过整合各种资源以及IEEE控制系统协会、国内外控制领域同仁的建议。历时12天,迭代6个版本,最终绘制而成的控制理论结构图。强烈建议收藏备用!转载 2020-06-22 21:32:58 · 1636 阅读 · 0 评论