NVIDIA jetson板卡
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NVIDIA jetson板卡 包括NX TX2
诗晓涵
这个作者很懒，什么都没留下…
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OrinNX镜像烧录操作
烧之前可以先把ssd格式化一下，用 sudo mkfs.ext4 /dev/sda 命令，/dev/sda根据实际的硬盘驱动路径来（可能需要先umount /dev/sda）。把下载好的镜像压缩包解压，大约会站120G左右空间，建议可以另外找个大的移动硬盘进行解压。把OrinNX的硬盘拆下来，通过硬盘盒子插到一个ubuntu电脑上，硬盘盒子参考如下。sudo dd if=镜像文件路径 of=OrinNX硬盘路径 bs=1M。具体命令以及路径可以参考如下，注意sudo少写了s。格式化完成后可以进行烧录。原创 2025-01-22 20:32:19 · 667 阅读 · 1 评论 -
OrinNX硬盘镜像导出备份操作
导出的.img文件一般有120G左右，为了上传网盘保存方便，可以对120G的.img文件进行压缩，就用ubuntu自带的压缩压缩成.zip文件即可（选择.img文件后右键选择压缩），这样一般可以压缩到几十G。同时再拿一个容量超过128G的硬盘，用来存放导出镜像，同样插到电脑上，用df -h查看挂载目录，注意是挂载目录，如下图蓝框所示，不是驱动文件名称。通过df -h命令查看驱动文件名称，如下图蓝框所示（如果显示比如是/dev/sda1，实际是/dev/sda，后面输入命令时注意后面1去掉）原创 2025-01-22 20:26:35 · 680 阅读 · 0 评论 -
在Orin NX ubuntu20.04上源码编译安装librealsense和realsense-ros
对realsense2_camera功能包的cmakelists的更改是三个地方，下面红框标出的三个地方，改完保存，在catkin_make,再 通过rs_camera.launch起D430就不会有报错挂掉了，可以发出深度图话题。再源码编译安装realsense-ros，注意版本和librealsense对应，这里2.50.0的librealsense对应2.3.2的realsense-ros。这么编译完没有报错，但是通过rs_camera.launch起D430会有报错挂掉，需要按照这篇博文。原创 2024-05-13 13:27:40 · 1740 阅读 · 0 评论 -
jetson xavier NX上用CSI相机
我怀疑是不是最开始就得插着CSI相机上电，那样才有驱动（最开始插着CSI相机上电的就算拔了再插也是可以的，最开始没有插CSI相机上电的，再怎么插也没有），我这么做了下，果然nano上现在可以检测到相机并发出图像话题了！这么弄下来有两个点需要主要，一个是NX上最开始就需要插着CSI相机，第二个是用nano上启动CSI的那个功能包，也就是jetson_nano_csi_cam 而不是jetson_csi_cam。这是没插CSI相机时候的nano的dev文件夹（注意需要重启），确实少了一个文件！原创 2024-05-01 15:35:37 · 1635 阅读 · 2 评论 -
OrinNX部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu步骤整理
OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429OrinNX ubuntu20.04上前提已经装好ros foxy。原创 2024-04-29 16:06:52 · 4017 阅读 · 3 评论 -
关于瑞泰OrinNX nomachine远程进去会黑屏情况解决
每次nomachine上电启动后，先通过ssh远程进OrinNX，通过sudo sh nomachine.sh命令执行上述脚本。执行完后再通过nomachine远程OrinNX，就可以正常显示了。可以在home目录下新建一个nomachine.sh，内容如下。原创 2024-04-29 09:07:17 · 992 阅读 · 0 评论 -
Jetson板卡硬件编解码总结
官方的其实就这些，硬件解码用nvv4l2decoder，硬件编码用nvv4l2h264enc。另外一个常用的是omxh264enc（原创 2024-04-28 22:16:58 · 1452 阅读 · 0 评论 -
瑞泰的jetson满载程序安装
需要先执行安装如下，再按上面流程安装满载程序。1、安装 public key。3、安装满载测试程序。4、执行满载测试程序。原创 2024-04-28 10:54:23 · 384 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
摘自：https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/86522385Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK原创 wk930523 发布于2019-01-17 13:10:13 阅读数 1908 收藏 更新于2019-01-17 13:10:13分类专栏： Jetson TX2 文章标签： Jetson TX2 Realsense D435 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-S.转载 2020-07-22 14:13:32 · 1104 阅读 · 0 评论 -
怎样上传超过20G的大文件到网盘？
摘自：https://jingyan.baidu.com/article/77b8dc7facbbcc6175eab665.html怎样上传超过20G的大文件到网盘？分步阅读对于市面上的网盘来说文件一旦超过20G之后就不能上传了，呢么我们如何将超过20G的文件上传的网盘呢？工具/原料 好压 方法/步骤 百度网盘非会员只能上传4G以下的文件，会员可以上传10G以内的，超级会员才能上传20G以内的。一旦文件超过20g就没有办法了。 我们采用分卷压缩的方法来解决这个转载 2021-02-05 17:32:38 · 36105 阅读 · 1 评论 -
TX2上装librealsense
官网似乎有专门讲这个https://dev.intelrealsense.com/docs/nvidia-jetson-tx2-installation原创 2020-07-22 13:19:43 · 631 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2嵌入式模板有三个版本：TX2（4GB），TX2（8GB），TX2i（8G）
摘自：https://blog.csdn.net/bigbosszh/article/details/105362786Jetson是低功耗嵌入式开发平台，Jeston模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合。适用于边缘设备AI应用的Jetson TX2嵌入式模板有三个版本：TX2（4GB），TX2（8GB），TX2i（8G）。TX2在TX1的基础上做了升级，内存增加到8G，存储空间增加到32G以及增加到128位接口。TX2由双核Denver 2 64位CPU和四核A...原创 2020-07-22 16:51:46 · 2510 阅读 · 0 评论 -
无人机上的TX2电源线接口
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.8e442e8dYtvgV2&id=596199913610&_u=tci3843a52原创 2020-08-07 10:01:41 · 1754 阅读 · 2 评论 -
TX2也是可以直接烧录备份镜像，这样快速实现。
TX2也是可以直接烧录备份镜像，这样快速实现。阿木就是这样的，他们自主无人机的量产，直接烧录备份镜像即可。。原创 2020-11-13 20:38:09 · 340 阅读 · 0 评论 -
现在明白为什么TX2的开发板可以9V-19V供电了，DC-DC芯片。NUC也是可以12V-19V供电。
正点原子的书上讲到了DC-DC芯片原创 2020-08-13 08:06:28 · 4424 阅读 · 0 评论 -
TX2系统环境镜像制作及烧写
摘自：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80625160TX2系统环境镜像制作及烧写ZONG_XP 2018-06-08 17:00:14 6451 收藏 15 分类专栏： NVIDIA Jetson版权参考：Jetson TX2镜像刷板法传统TX2采用JetPack刷机的方法来部署板子的环境，对于单个板子而言没有问题，但对于大批量的TX2板子，如果都采用同样的方法、重复的操作来部署系统环境，无疑...转载 2020-11-19 18:30:32 · 869 阅读 · 1 评论 -
TX2开发套件包括核心板和载板
TX2开发套件包括核心板和载板，所以闲鱼上看见别人卖TX2载板不要不知道是什么意思。。原创 2020-06-28 19:30:32 · 4435 阅读 · 0 评论 -
tx2系统备份与恢复
摘自：https://blog.csdn.net/ycy_dy/article/details/80493392tx2系统备份与恢复ycy_dy 2018-07-25 20:47:41 5779 收藏 6 分类专栏： TX2 ROS学习 文章标签： tx2 ros版权tx2系统备份与恢复tx2系统备份与恢复对我们以后长期开发与产品批量生产是非常有帮助的，能快速的对已经开发好的系统进行备份，复制，节约大量的安装时间。在操作过程在需要手动操作，执行命令也不多,安装...转载 2021-02-03 23:18:28 · 621 阅读 · 0 评论 -
NUC作为开发机不足的地方
首先USB口只有两个，插鼠标键盘就没了，你插不了T265还有其他设备了，树莓派都有四个USB口。另外NUC不像up squared或者TX2 树莓派等等，有专门引出引脚，NUC是没有引脚的。可能不能像单片机那样灵活输出。比如你想弄个uart输出肯定是没有的对吧。怪不得有工控机，up squared就有引脚，这样就是专门给嵌入式准备的应该。。...原创 2020-10-11 15:55:33 · 1190 阅读 · 0 评论 -
JETSON TX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程（Jetpack 4.4版本）
摘自：https://blog.csdn.net/Feizhai2/article/details/109068697?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.cont转载 2021-02-03 23:22:13 · 4778 阅读 · 2 评论 -
GAAS开发笔记＜1＞ 为什么应该用x86_64而非arm架构处理器作无人机机载计算平台
这个之前上七月在线的GAAS课就听到了他们开发人员不喜欢TX2，用的up square摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/119318193?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=30289652875264&from=groupmessageGAAS开发笔记<1> 为什么应该用x86_64而非arm架构处理器作无人机机载计算平台时冰蓝我们认为借助开源的力.转载 2020-08-08 00:29:35 · 749 阅读 · 0 评论 -
TX2是ARM平台CPU比较弱，GAAS开发人员喜欢用up squared，英特尔官方说是应用intel realsense技术最佳选择
GAAS在ARM平台上只测试过TX2，当然我们开发的同事不是很喜欢这个东西，因为ARM平台它的CPU实在是很弱，它主要是GPU性能比较好，因为它相当于集成了一个英伟达显卡，CUDA什么的也都支持，比如说你要是部署一些深度学习模型的话，你比如说你的训练是在英伟达显卡上完成的，然后部署的时候会比较方便，但是我们目前用不到这个GPU，所以实际上它不是一个很好用的东西，我们同事比较推荐这个，up squared up2，我们现在开发的同事比较喜欢这个板子，这个板子是英特尔出的一个小板，它是X86平台的，所...原创 2020-08-06 00:38:14 · 750 阅读 · 0 评论 -
jetson TX2是aarch64架构
jetson TX2是aarch64架构原创 2021-11-04 15:28:47 · 770 阅读 · 0 评论 -
英特尔处理器全部系列
摘自：https://zhidao.baidu.com/question/814271646749048812.html英特尔CPU有几个系列?锦绣好前程 2019-05-05关注英特尔CPU截至到2019年21135月5日总共有7个系列，具体如下5261：1、酷睿（Core）系列，主要4102应用于管理 3D、高级视频和照片编辑，1653玩复杂游戏，享受高分辨率 4K 显示。2、奔腾（PenTIum）系列，主要应用于借助功能丰富的处理器，加快便携式 2 合 1 电脑、...原创 2020-10-12 09:29:53 · 6551 阅读 · 0 评论 -
关于在TX2上装T265的SDK
关于在TX2上装T265的SDK官方给的教程是个jetsonhack的一个，因为好像原本是不支持这种ARM的，但是我想如果是装这个ROS功能包呢？是不是可以直接在ROS装好后直接二进制安装就好了？这样就不需要单纯装SDK了？是否就不需要考虑那么多因素了？。...原创 2020-08-04 18:22:43 · 506 阅读 · 0 评论 -
我发现TX2和NUC都是19V供电，后来发现TX2 9V-19V NUC 12V-19V
之前准备用NUC的，因为和电脑开发环境一样好移植，但是看到它供电时19V就放弃了，但是我刚刚看到TX2供电也是19V所以到时候无人机的电源该怎么弄呢。原创 2020-07-22 15:13:47 · 6631 阅读 · 2 评论 -
UP Squared Board评测——毫无疑问，这是全球性能最强的创客板了
摘自：http://www.gongkong.com/news/201712/374207.htmlhttps://www.cirmall.com/articles/17422UP Squared Board评测——毫无疑问，这是全球性能最强的创客板了供稿：AAEON—研扬科技（苏州）有限公司 2017/12/26 14:55:11发布时间：2017-12-12分享到：突然想起一句特有情怀的话“优秀的企业，总是习惯自己淘汰自己的产品”。Up Board，这是研扬科技16年推出的.转载 2020-08-10 12:44:44 · 4314 阅读 · 0 评论 -
TX2与Pixhawk通过UART通信（pixhawk上的telem2口）），当然还可以插pixhawk的USB口（这就不是uart了）
TX2与Pixhawk通过UART通信https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22617251046.31.f2ba7079WVoZ9f&id=606200196150原创 2020-06-29 10:20:56 · 4187 阅读 · 4 评论 -
关于librealsense在TX2上的安装个人的一些总结
librealsense在TX2上的安装我刚刚看了下在树莓派上的安装，其实和liberealsense在linux上安装官方给的安装教程差不多。https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guidehttps://dev.intelrealsense.com/docs/nvidia-jetson-tx2-installation...原创 2020-11-12 13:52:50 · 546 阅读 · 1 评论 -
TX2记得得用小的载板，大的无人机装不下的
TX2记得得用小的载板，大的装不下的，你普通搜到的TX2套件配的板子都是很大的，像DE1-SOC那么大的板子。原创 2020-07-22 15:59:36 · 1115 阅读 · 1 评论 -
TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动（这里有说到cmake版本的问题）
http://blog.leanote.com/post/bsw_is_u@163.com/TX2%E5%AE%89%E8%A3%85intel-realsense-D435%E5%8F%8AROS-%E4%B8%8BD435%E7%9A%84%E5%90%AF%E5%8A%A8TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动2018-08-03 10:40:30 1955 0 0参考资料：1、https://github.com/jetso...转载 2020-07-22 18:14:26 · 849 阅读 · 0 评论 -
智能无人机课程用的是研扬TX2底板+TX2核心板
智能无人机课程用的是研扬TX2底板+TX2核心板现在可以正式确认了，虽然之前微信群里就看到说搜研扬的。微信群里发的计算平台细看可以看出底板型号是TX100正好研扬的TX2底板有两种型号，TX2-TX100和TX2-TX200，我之前就是不清楚他们是用的哪种 ，现在应该清楚了。TX200要贵些。...原创 2020-09-16 18:01:50 · 634 阅读 · 0 评论 -
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1740.htmlTX2入门教程基础篇-备份和恢复TX2入门教程基础篇-备份和恢复说明：介绍如何为TX2进行备份和恢复（0）准备：准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) 在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2(1) 备份:进入HO转载 2021-02-03 23:16:34 · 1866 阅读 · 0 评论 -
无人机xavier NX上装cartographer与move base 20220522
刚才飞成了基于cartographer的无人机定点，水平位置和四元数（偏航）来自于cartographer，高度数据来自于T265。在无人机上飞成了基于cartographer+move_base!然后我想git clone 自己的cartographer_ros，替换掉里面的cartographer_ros，再重新编译。再运行 roslaunch offboard_pkg move_base.launch 就可以把move_base起起来了。move_base应该二进制安装就可以了。原创 2024-02-24 07:46:50 · 1508 阅读 · 0 评论 -
xavier NX CPU GPU跑满测试方法
安装stress工具运行下面命令，可以使得6核CPU跑满，-c是指CPU，6是指6核，具体几核可以打开jtop查看。如用于其他jetson板卡，根据具体CPU核数更改下面命令即可。原创 2024-02-23 20:05:17 · 1811 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Jetson Nano Nx快捷备份指南
转载自：Nvidia Jetson Nano Nx快捷备份指南 - 知乎Nvidia Jetson Nano Nx快捷备份指南兔子MCU驱动工程师 jetson nano,xavier有不少朋友使用Nvidia Jetson，由于一些失误导致自己辛苦编写的资料丢失。而Nvidia官方又没有给出明确好用的备份系统的方式。作为一个驱动工程师，公司项目用到的上百块Jetson板卡也需要快速的生产并更新固件。兔子哥于是肝了好几个日日夜夜，终于摸索出一套简单一点的系统备份小技巧。转载 2021-10-27 15:47:20 · 2438 阅读 · 2 评论 -
jetson NX 官方板卡排针引脚定义
jetson NX 官方板卡排针引脚定义NVIDIA Jetson Xavier NX GPIO Header Pinout - JetsonHacks原创 2021-10-12 14:53:08 · 8447 阅读 · 0 评论 -
官方的NX nano板卡似乎都有两种供电方式，一种DC口，一种micro USB口，但是似乎两个不同同时接，会烧
官方的NX nano板卡似乎都有两种供电方式，一种DC口，一种micro USB口，但是似乎两个不同同时接，会烧，之前同事这么出现过。本身这两天也发现NX和nano的底板布局极其相似原创 2021-10-11 18:03:52 · 1099 阅读 · 0 评论 -
Jetson-Xavier-NX使用教程（这里说插上烧好镜像的SD卡上电就可以直接用了）
这里说插上烧好镜像的SD卡上电就可以直接用了转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/Lhm9FFctl7BShdnBwmCV4wJetson-Xavier-NX使用教程原创 lance 计算机视觉算法工程师 2月18日1.介绍 microSD卡插槽用于主存储 40针扩展接头 微型USB端口 千兆以太网端口 USB 3.1 A型端口（x4） HDMI输出端口 DisplayPort连接器.转载 2021-09-04 09:00:33 · 7985 阅读 · 1 评论 -
nvidia官网给的NX镜像烧录方法
最开始在这篇文章看到的https://mp.weixin.qq.com/s/GZeRCMZvgCGjc0jr_g2fKg官方还有给Linux下的烧录方法，看来还是官方给力https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#write原创 2021-09-04 00:55:02 · 763 阅读 · 0 评论